Robotyczny system czyszczenia zabezpiecza morskie platformy wiertnicze
Morskie platformy pływające, przeznaczone do wydobywania ropy naftowej i gazu, zakotwiczone są do dna morskiego przy użyciu olbrzymich łańcuchów. Bieżąca praktyka obejmuje wizualną inspekcję łańcucha po wciągnięciu go na pokład, przewiezienie na ląd w celu przeprowadzenia nieniszczącego testu (NDT), bądź też inspekcję na miejscu, przy użyciu zdalnie sterowanych pojazdów. Okazało się jednak, że techniki takie nie bywają niezawodne i obarczone są błędami ludzkimi. Finansowany przez UE projekt, pod nazwą "Autonomiczne systemy robotów do inspekcji łańcuchów kotwiczących do dna morskiego struktury do produkcji ropy naftowej i gazu" (Chaintest), zapewnił rozwiązanie, dzięki opracowaniu robota, który przesuwa się wzdłuż łańcuchów znajdujących się pod wodą, jak też nad powierzchnią wody, w celu prowadzenia rutynowej inspekcji. Urządzenie to może wykrywać pęknięcia, korozję, wygięcia oraz wydłużenia ogniw łańcucha. Robot ten umożliwił usuwanie rdzy i warstwy glonów morskich przed prowadzeniem nieniszczącego testu (NDT) z zastosowaniem techniki pomiaru pola elektrycznego prądu przemiennego (ACFM) oraz ultradźwiękowego przebiegu falowego (UGW), bądź też techniki rezonansu niskiej częstotliwości. Próby polowe przeprowadzone zostały w akwenie wody morskiej we francuskiej miejscowości Brest. System autonomicznego robota wniesie istotny wkład w ochronę środowiska oraz bezpieczeństwo pracowników dzięki ulepszeniu inspekcji łańcuchów kotwiczących przeznaczonych do cumowania morskich, pływających platform wiertniczych.
