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Optical measurement of position and size of wood panels for intelligent automation of sanding machines

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Technologie avancée de détection et d'automation dans le ponçage du bois

L'industrie du travail du bois n'a pas encore adopté à grande échelle les technologies dites avancées. Une initiative financée par l'UE a fourni une technologie d'automation et de capteur robot destinée au ponçage du bois qui pourrait stimuler la compétitivité de l'industrie du bois et avoir un impact important sur le marché des capteurs optiques.

Un consortium européen composé de petites et moyennes entreprises (PME), d'organismes de recherche et d'un centre de services dédié à l'industrie du meuble ont élaboré une méthode visant à changer le statu quo grâce au projet MEPOS («Optical measurement of position and size of wood panels for intelligent automation of sanding machines»). Les ponceuses à bois utilisées pour polir la surface des panneaux de bois nécessitent de connaître en temps réel les dimensions, la forme et la position du panneau pendant son déplacement sur la bande transporteuse afin de contrôler la répartition de la force et d'obtenir le résultat désiré. S'appuyant sur l'expertise en matière de machines à bois, vannes et vérins pneumatiques pour systèmes d'automatisation, capteurs optiques et traitement d'image, le consortium a mis au point un système de robotique intelligent doté d'une technologie avancée en détection optique et contrôle par vérin pneumatique afin d'optimiser le processus de ponçage du bois. a détection optique basée sur l'acquisition et le traitement d'images et utilisant l'illumination structurée a permis d'obtenir des informations en temps réel sur la position, la dimension et la forme du panneau, et de les transmettre ensuite au système de contrôle. Le système de contrôle intelligent a installé une logique floue basée sur des règles pouvant être modifiées par l'utilisateur pour imposer une pression correcte du piston sur la bande de ponçage en donnant divers paramètres et leur rapport aux caractéristiques désirées. La pression appliquée sur le panneau de bois mobile par un nouveau vérin pneumatique double effet a pu ainsi être contrôlée et optimisée. Enfin, le consortium a modifié la ponceuse conventionnelle afin d'y intégrer le capteur optique, le vérin pneumatique et le système de contrôle intelligent. L'utilisation du contrôleur de logique programmable (PLC) a été rendue possible via un lien Ethernet grâce à une interface logicielle améliorée. Les conséquences du projet MEPOS sont importantes à plusieurs égards. La ponceuse automatique est directement exploitable par l'industrie du bois car elle apporte des systèmes optiques et un contrôle intelligent à un secteur au sein duquel les technologies avancées étaient jusqu'alors peu employées. Par ailleurs, les fabricants de capteurs optiques ont la possibilité d'améliorer à l'avenir la production à grande échelle des scanneurs optiques et de pénétrer de nouveaux segments de marché de l'industrie du bois au fur et à mesure de l'adoption des nouvelles technologies.

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