Objetivo
The project will develop and validate a conceptual architecture for Cognitive Agents. The architecture will integrate the cycle of perception-knowledge acquisition-abstraction-reasoning-action generation. Special focus will be given in the abstraction architecture. The concept system is the representation of the knowledge that the agent possesses for its environment and itself. Objects, relations, goals, context information, and solution strategies are considered as knowledge about a situation. The abstraction mechanism is responsible for creating and organising a hierarchy of concepts while the reasoning process operates on the concept system in order to make inferences for virtual actions and select the one that will realise.
The architecture will include attention control as a means of handling complexity, prioritising responses, detecting novelty and creating new goals. Both sensory and motor attention will exist. A goals-oriented computational model will fuse together user tasks with tasks originated from the agent. A goals generation system will enable the agent to produce its own goals. Reinforcement learning will provide the means by which the agent learns solution strategies for the satisfaction of a goal. The loop closes by having new actions modifying the current knowledge through perception. The architecture will be implemented in a robotics application, namely of robot navigation in an arbitrary outdoors environment but it will be in no way specific to this domain.
Major requirements include survival, fast response and user-goal satisfaction. The robotic agent will learn about its own environment before becoming able to satisfy successfully any user goal. The process of retraining prior to becoming service-able will be re-iterated in any new environment. A number of different outdoors environments will be used for testing purposes. The evaluation process will examine the generality, performance, accuracy, scalability and robustness of the architecture.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial aprendizaje automático aprendizaje por refuerzo
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
WC2R 2LS LONDON
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.