Objectif
The Swarmanoid project proposes a highly innovative way to build robots that can successfully and adaptively live in human-made environments. The main scientific objective of the proposed research is the design, implementation and control of a novel distributed robotic system comprising heterogeneous, dynamically connected small autonomous robots so as to form what we call a swarmanoid. The swarmanoid that we intend to build will be comprised of numerous (60) autonomous robots of three types: eye-bots, hand-bots and foot-bots.
Eye-bots are specialised in sensing and analysing the environment from a high position to provide an overview that foot-bots or hand-bots cannot have. Eye-bots fly attached to the ceiling. Hand-bots are specialised in moving and acting in a space zone between the one covered by the foot-bots (the ground) and the one covered by the eye-bots (the ceiling). Hand-bots can climb vertical surfaces of walls or objects located in the environment. Foot-bots are specialised in moving on rough terrain and transporting either objects or other robots; they are based on the robotic platform developed within the European SWARM-BOTS project. The combination of these three types of autonomous agents form an heterogeneous robotic system that is capable of moving in a 3D space.
In addition to the construction of the robots, important scientific contributions will be in the development of distributed algorithms for the control of the swarmanoid and in the study and definition of distributed communication protocols that will make it possible to control the swarmanoid in a distributed, robust, and scalable way.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
BRUXELLES
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.