Objectif
Despite very extensive research efforts contemporary robots and other cognitive artifacts are not yet ready to autonomously operate in complex real world environments. One of the major reasons for this failure in creating cognitive situated systems is the difficulty in the handling of incomplete knowledge and uncertainty.
In this project we will investigate and apply Bayesian models and approaches in order to develop artificial cognitive systems that can carry out complex tasks in real world environments. We will take inspiration from the brains of mammals including humans and apply our findings to the developments of cognitive systems.
The Bayesian approach will be used to model different levels of brain function, from neural functions up to complex behaviours. This will enable us to show that neural functions and higher-level cognitive activities can coherently be modelled within the Bayesian framework. The Bayesian models will be validated and adapted as necessary according to neuro-physiological data from rats and humans and through psychophysical experiments on human.
The Bayesian approach will also be used to develop four artificial cognitive systems concerned with
- autonomous navigation,
- multi-modal perception and reconstruction of the environment,
- Semantic facial motion tracking, and
- human body motion recognition and behaviour analysis.
The conducted research shall result in a consistent Bayesian framework offering enhanced tools for probabilistic reasoning in complex real world situations. The performance will be demonstrated through its applications to drive assistant systems and 3D mapping, both very complex real world tasks.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur analyse des mouvements
- sciences naturelles sciences biologiques zoologie mammalogie
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
ZUERICH
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.