Objectif
The ICEA project will develop the first cognitive systems architecture integrating cognition, emotion and autonomy (bioregulation and self-maintenance), based on the architecture and physiology of the mammalian brain. A key hypothesis is that emotional and autonomic mechanisms play a critical role in structuring the high-level thought processes of living cognitive systems like ourselves. The robots developed will perceive and act in the real world, learn from that interaction developing situated knowledge (representations of their environments in spatial, emotional and behavioural terms), and use this knowledge in anticipation, planning and decision-making.
The brain and behaviour of the rat will be an important starting point because of the large scientific literature available for this species. Rat cognition will be studied and emulated both through an ambitious program of empirical studies in real animals and through computational modelling, at different levels of abstraction, on several, real and simulated, robot platforms. The project will develop two central, integrated platforms, rat-like in appearance, perceptual, and behavioural capacities. First, a robot, ICEAbot, equipped with multimodal sensory systems will serve as a real-world testbed and demonstrator of the cognitive capacities derived from models of rat biology.
Second, a 3-D robot simulator, ICEAsim, based on the physical ICEAbot, but also offering richer opportunities for experimentation, will demonstrate the potential of the ICEA architecture to go beyond the rat model and support cognitive capacities such as abstraction, feelings, imagination, and planning. This second platform will be made freely available to the research community as a potential standard research tool.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
54 128 SKOVDE
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.