Objetivo
GREX is the Latin word for a herd - and such a herd or group is the nucleus of this project. It is the main objective to create a conceptual framework and middleware to coordinate a swarm of diverse, heterogeneous physical objects (exemplary robotic vehicles) working in cooperation to achieve a defined practical goal in an optimised manner. The emphasis will be placed on methods and tools enabling a solution of problems that cannot be solved by one system alone, and which can ensure a better and provable quality of the results. Due to their increasing importance for European industries and research (e.g. biotechnology, pharmacy, or homeland security), the emphasis will be placed on the coordination of marine vehicles, which are becoming the main tool for the exploration and exploitation of the ocean. The technical problems that must be solved are far more complex than those that occur on land or space. The absence of reliable navigation and communication systems and the presence of an unpredictable environment present complex problems that do not occur in other fields. However, the solutions and systems developed in this project can be adopted to other application fields.
The project goal is the development of theoretical and practical tools for multiple system cooperation, bridging the gap between concept and practice. The technology developed must be widely generic in order to interface pre-existing heterogeneous systems. Methods that address the problems caused by faulty communications will be developed and tested. A coordinated mission control, enabling end-users to effectively program and follow the state of progress of multi-vehicle missions will be implemented. Programming will use formal methods for software validation. The use of perception and communication techniques will also be exploited to enable ad hoc formation of information and sensor networks among a swarm of vehicles. To assess the success of GREX a series of field trials will be performed.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores inteligentes
- ciencias médicas y de la salud medicina básica farmacología y farmacia
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería naval
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
28309 BREMEN
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.