Objetivo
Young and old alike speculate(d) again and again about robotic helpers at home. While the Swiss Expo.02 saw 11 robots guide visitors to exhibits and service robots navigate in hospitals, museums, or office corridors, one could ask, "where is the mobile robot successfully going from the living room to the kitchen?"
The objective of robots@home is to provide an open mobile platform for the massive introduction of robots into the homes of everyone. The groundbreaking innovations are:
(1) A scaleable, affordable platform in response to the different application scenarios of the four industrial partners: domotics, security, food delivery, and elderly care.
(2) An embedded perception system providing multi-modal sensor data for learning and mapping of the rooms and classifying the main items of furniture.
(3) A safe and robust navigation method that finally sets the case for using the platform in homes everywhere.
The system is tested in four homes and at a large furniture store, e.g. IKEA. Developers as well as lay persons will show the robot around, indicate rooms and furniture and then test the capabilities by commanding to go to the refrigerator or dining table.
The results of the robots@home project lead to an affordable, scaleable and versatile platform that is targeted for marketing in two to three years after project end open to any application that requires the safe navigation capability. The scenario-driven approach is inspired by recent work in cognitive science, neuroscience and animal navigation: a hierarchical cognitive map incorporates topological, metric and semantic information. It builds on structural features observed in a newly developed dependable embedded stereo vision system complimented by time-of-flight and sonar/infrared sensors.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias sociales psicología psicología cognitiva
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control domótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
WIEN
Austria
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.