Obiettivo
Young and old alike speculate(d) again and again about robotic helpers at home. While the Swiss Expo.02 saw 11 robots guide visitors to exhibits and service robots navigate in hospitals, museums, or office corridors, one could ask, "where is the mobile robot successfully going from the living room to the kitchen?"
The objective of robots@home is to provide an open mobile platform for the massive introduction of robots into the homes of everyone. The groundbreaking innovations are:
(1) A scaleable, affordable platform in response to the different application scenarios of the four industrial partners: domotics, security, food delivery, and elderly care.
(2) An embedded perception system providing multi-modal sensor data for learning and mapping of the rooms and classifying the main items of furniture.
(3) A safe and robust navigation method that finally sets the case for using the platform in homes everywhere.
The system is tested in four homes and at a large furniture store, e.g. IKEA. Developers as well as lay persons will show the robot around, indicate rooms and furniture and then test the capabilities by commanding to go to the refrigerator or dining table.
The results of the robots@home project lead to an affordable, scaleable and versatile platform that is targeted for marketing in two to three years after project end open to any application that requires the safe navigation capability. The scenario-driven approach is inspired by recent work in cognitive science, neuroscience and animal navigation: a hierarchical cognitive map incorporates topological, metric and semantic information. It builds on structural features observed in a newly developed dependable embedded stereo vision system complimented by time-of-flight and sonar/infrared sensors.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali scienze biologiche neurobiologia
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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- scienze sociali psicologia psicologia cognitiva
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo automazione domestica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
WIEN
Austria
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.