Objetivo
Robots designed to share an environment with humans must fulfil different requirements from those typically met in conventional industrial robots. While the stress in performance is shifted from sheer accuracy to more complex measures, the paramount concern becomes safety of the robot system. "A robot may not injure a human being...", or, to rephrase the famous quote, under no circumstances should a robot cause harm to people in its surroundings, directly nor indirectly, in regular operation nor in failures.
PHRIENDS is about developing key components of the next generation of robots, including industrial robots and assist devices, designed to share the environment and to physically interact with people. Such machines have to meet the strictest safety standards, yet also to deliver useful performance: this poses new challenges to the design of all components of the robot, including mechanics, control, planning algorithms and supervision systems. We propose an integrated approach to the co-design of robots for safe physical interaction with humans, which revolutionizes the classical design paradigm of industrial robots - rigid design for accuracy, active control for safety - into a new one: design robots that are intrinsically safe, and control them to deliver performance.
Although the scope of this STREP proposal cannot encompass the integration of complete robot systems, PHRIENDS will create and deliver new actuator concepts and prototypes, new dependable algorithms for supervision and planning, new control algorithms for handling safe human-robot physical interaction and for fault-tolerant behaviour, and will integrate these components in meaningful subsystems for quantitative evaluation and experimental testing. The project will also importantly contribute to the ongoing effort of international bodies towards the establishment of new standards for collaborative human-robot operation.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
PISA
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.