Intuitive interaction for robots among humans

Informations projet

INTERACT

N° de convention de subvention: 101041863

DOI

10.3030/101041863

Date de signature de la CE 3 Mai 2022

Date de début 1 Septembre 2022

Date de fin 31 Août 2027

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 499 999,00

Contribution de l’UE

€ 1 499 999,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Data Management Plan

A Data Management Plan has to be delivered containing open science data policy accessibility of research data in a certified database open access publication policy and open source software policy

Publications

Peer reviewed articles (8)

RAST: Risk-Aware Spatio-Temporal Safety Corridors for MAV Navigation in Dynamic Uncertain Environments

Auteurs: Gang Chen; Siyuan Wu; Moji Shi; Wei Dong; Hai Zhu; Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2022.3231832

Learning to Play Trajectory Games Against Opponents With Unknown Objectives

Auteurs: Xinjie Liu; Lasse Peters; Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2211.13779

Contingency Games for Multi-Agent Interaction

Auteurs: Lasse Peters; Andrea Bajcsy; Chih-Yuan Chiu; David Fridovich-Keil; Forrest Laine; Laura Ferranti; Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2304.05483

Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning

Auteurs: Yuezhe Zhang, Corrado Pezzato, Elia Trevisan, Chadi Salmi, Carlos Hernández Corbato, Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.48550/arXiv.2312.02328

SHINE: Social Homology Identification for Navigation in Crowded Environments

Auteurs: Diego Martinez-Baselga, Oscar de Groot, Luzia Knoedler, Luis Riazuelo, Javier Alonso-Mora, Luis Montano
Publié dans: The International Journal of Robotics Research, 2025, ISSN 0278-3649
Éditeur: SAGE Publications
DOI: 10.48550/ARXIV.2404.16705

Scenario-based motion planning with bounded probability of collision

Auteurs: Oscar de Groot; Laura Ferranti; Dariu M. Gavrila; Javier Alonso-Mora
Publié dans: The International Journal of Robotics Research, 2025, ISSN 2349-9788
Éditeur: SAGE
DOI: 10.48550/ARXIV.2307.01070

Globally-Guided Geometric Fabrics for Reactive Mobile Manipulation in Dynamic Environments

Auteurs: Tomas Merva, Saray Bakker, Max Spahn, Danning Zhao, Ivan Virgala, Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3562005

Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments

Auteurs: Oscar de Groot, Laura Ferranti, Dariu M. Gavrila, Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 41, 2024, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2024.3475047

Conference proceedings (8)

Physically Grounded Optimal Realizations of Symbolic Plans

Auteurs: Andreu Matoses Gimenez, Nils Wilde, Chris Pek, Javier Alonso-Mora
Publié dans: Robotics: Science and Systems (RSS), Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2024
Éditeur: -

Safe and stable motion primitives via imitation learning and geometric fabrics

Auteurs: Saray Bakker, Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Wendelin Böhmer, Javier Alonso-Mora
Publié dans: Robotics: Science and Systems, Workshop on Structural Priors as Inductive Biases for Learning Robot Dynamics, 2024
Éditeur: -

TamedPUMA: safe and stable imitation learning with geometric fabrics

Auteurs: Saray Bakker, Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Wendelin Böhmer, Javier Alonso-Mora
Publié dans: 7th Annual Learning for Dynamics & Control Conference, 2025
Éditeur: L4DC
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.17432

Reactive grasp and motion planning for adaptive mobile manipulation among obstacles

Auteurs: Tomas Merva, Saray Bakker, Max Spahn, Ivan Virgala, Javier Alonso-Mora
Publié dans: Robotics: Science and Systems, Workshop on Structural Priors as Inductive Biases for Learning Robot Dynamics, 2024
Éditeur: -

Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics

Auteurs: Bakker, Saray; Knoedler, Luzia; Spahn, Max; Böhmer, Wendelin; Alonso-Mora, Javier
Publié dans: IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2310.12816

Auto-Encoding Bayesian Inverse Games

Auteurs: Xinjie Liu, Lasse Peters, Javier Alonso-Mora, Ufuk Topcu, David Fridovich-Keil
Publié dans: 16th Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 2024
Éditeur: RSS
DOI: 10.48550/arXiv.2402.08902

Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps

Auteurs: Siyuan Wu, Gang Chen, Moji Shi, Javier Alonso-Mora
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2404.15602

Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking

Auteurs: Moji Shi, Gang Chen, Alvaro Serra-Gomez, Siyuan Wu, Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2404.14848