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Livrables
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Publications
Auteurs:
Gang Chen; Siyuan Wu; Moji Shi; Wei Dong; Hai Zhu; Javier Alonso-Mora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2022.3231832
Auteurs:
Xinjie Liu; Lasse Peters; Javier Alonso-Mora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2211.13779
Auteurs:
Lasse Peters; Andrea Bajcsy; Chih-Yuan Chiu; David Fridovich-Keil; Forrest Laine; Laura Ferranti; Javier Alonso-Mora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2304.05483
Auteurs:
Yuezhe Zhang, Corrado Pezzato, Elia Trevisan, Chadi Salmi, Carlos Hernández Corbato, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.48550/arXiv.2312.02328
Auteurs:
Diego Martinez-Baselga, Oscar de Groot, Luzia Knoedler, Luis Riazuelo, Javier Alonso-Mora, Luis Montano
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, 2025, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.48550/ARXIV.2404.16705
Auteurs:
Oscar de Groot; Laura Ferranti; Dariu M. Gavrila; Javier Alonso-Mora
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, 2025, ISSN 2349-9788
Éditeur:
SAGE
DOI:
10.48550/ARXIV.2307.01070
Auteurs:
Tomas Merva, Saray Bakker, Max Spahn, Danning Zhao, Ivan Virgala, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/LRA.2025.3562005
Auteurs:
Oscar de Groot, Laura Ferranti, Dariu M. Gavrila, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 41, 2024, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/TRO.2024.3475047
Auteurs:
Andreu Matoses Gimenez, Nils Wilde, Chris Pek, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
Robotics: Science and Systems (RSS), Workshop on Frontiers of Optimization for Robotics, 2024
Éditeur:
-
Auteurs:
Saray Bakker, Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Wendelin Böhmer, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
Robotics: Science and Systems, Workshop on Structural Priors as Inductive Biases for Learning Robot Dynamics, 2024
Éditeur:
-
Auteurs:
Saray Bakker, Rodrigo Pérez-Dattari, Cosimo Della Santina, Wendelin Böhmer, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
7th Annual Learning for Dynamics & Control Conference, 2025
Éditeur:
L4DC
DOI:
10.48550/ARXIV.2503.17432
Auteurs:
Tomas Merva, Saray Bakker, Max Spahn, Ivan Virgala, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
Robotics: Science and Systems, Workshop on Structural Priors as Inductive Biases for Learning Robot Dynamics, 2024
Éditeur:
-
Auteurs:
Bakker, Saray; Knoedler, Luzia; Spahn, Max; Böhmer, Wendelin; Alonso-Mora, Javier
Publié dans:
IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2310.12816
Auteurs:
Xinjie Liu, Lasse Peters, Javier Alonso-Mora, Ufuk Topcu, David Fridovich-Keil
Publié dans:
16th Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 2024
Éditeur:
RSS
DOI:
10.48550/arXiv.2402.08902
Auteurs:
Siyuan Wu, Gang Chen, Moji Shi, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arXiv.2404.15602
Auteurs:
Moji Shi, Gang Chen, Alvaro Serra-Gomez, Siyuan Wu, Javier Alonso-Mora
Publié dans:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arXiv.2404.14848
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