Projection-based Control: A Novel Paradigm for High-performance Systems

Informations projet

PROACTHIS

N° de convention de subvention: 101055384

DOI

10.3030/101055384

Date de signature de la CE 13 Juin 2022

Date de début 1 Novembre 2022

Date de fin 31 Octobre 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 498 516,00

Contribution de l’UE

€ 2 498 516,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN
Netherlands

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Publications

Conference proceedings (11)

A Discrete-Time Approach to Analysis of Sampled-Data Hybrid Integrator-Gain Systems

Auteurs: B. Sharif, D.W.T. Alferink, M.F. Heertjes, H. Nijmeijer, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IEEE Conference on Decision and Control, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992653

Stability and Performance Assessment of a MIMO HIGS-based Controller Design

Auteurs: Ruud Beerens, Pieter Konings, Marcel Heertjes, Sebastiaan van den Eijnden
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ECC64448.2024.10591129

Frequency-Domain Stability Conditions for Split-Path Nonlinear Systems

Auteurs: S.J.A.M. van den Eijnden, B. Sharif, M. F. Heertjes. W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IFAC PapersOnline, 2023, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.02.051

Hybrid Control of a Variable-Speed Peristaltic PUMP

Auteurs: Michiel Beijen, Thijs Tijman op Smeijers, Gijs Boerrigter, Sebastiaan van den Eijnden
Publié dans: 2024 American Control Conference (ACC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ACC60939.2024.10644974

Stability analysis of hybrid integrator-gain systems using linear programming

Auteurs: J.J. Palacios Roman, S. Hafstein, S. van den Eijnden, M. Heertjes, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IFAC PapersOnline [ADHS 2024], 2024, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.07.419

Frequency-Domain-Data-Driven Predictive Control

Auteurs: T. Meijer, S.A.N. Nouwens, K. Scheres, V. Dolk, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IFAC PapersOnline [NMPC 2024], 2024
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.09.014

On the Relationship Between Control Barrier Functions and Projected Dynamical Systems

Auteurs: Delimpaltadakis, Giannis; Heemels, W.P.M.H.
Publié dans: IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2309.04378

Unified Behavioral Data-Driven Performance Analysis A Generalized Plant Approach

Auteurs: Spin, L. M.; Verhoek, C.; Heemels, W. P. M. H.; van de Wouw, N.; Tóth, R.
Publié dans: European Control Conference, 2024
Éditeur: EUCA
DOI: 10.48550/arxiv.2304.01859

Incremental Stability of Discrete-Time First-Order Projection Elements

Auteurs: R. Bertollo, S. van den Eijnden, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IFAC PapersOnline, 2024
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.07.435

Projection-Based Controllers with Inherent Dissipativity Properties

Auteurs: Chu, Hoang; Van den Eijnden, S.J.A.M.; Heemels, W.P.M.H.
Publié dans: IEEE Conference on Decision and Control, 2023, ISSN 2576-2370
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2309.14906

On Convergence of Systems with Sector-Bounded Hybrid Integrators

Auteurs: S. van den Eijnden, M. Heertjes, H. Nijmeijer, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IEEE 61st Conference on Decision and Control, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9993317

Peer reviewed articles (10)

A Unified Non-Strict Finsler Lemma

Auteurs: T. Meijer, K.Scheres, S. van den Eijnden, T. Holicki, C. Scherer, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3415473

Stability and performance analysis of hybrid integrator–gain systems: A linear matrix inequality approach

Auteurs: Sebastiaan van den Eijnden, W.P.M.H. Heemels, Henk Nijmeijer, Marcel Heertjes
Publié dans: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2022, ISSN 1751-570X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.NAHS.2022.101192

Existence and Completeness of Solutions to Extended Projected Dynamical Systems and Sector-Bounded Projection-Based Controllers

Auteurs: W. P. M. H. Heemels; Aneel Tanwani
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 7, 2023, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3274954

Certificates of Nonexistence for Lyapunov-Based Stability, Stabilizability and Detectability of LPV Systems

Auteurs: Meijer, T. J.; Dolk, V. S.; Heemels, W. P. M. H.
Publié dans: Automatica, Numéro 111841, 2024, ISSN 1873-2836
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.48550/arxiv.2305.15982

Continuous Approximations of Projected Dynamical Systems via Control Barrier Functions

Auteurs: G. Delimpaltadakis and J. Cortés, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2024.3449151

Scaled graphs for reset control system analysis

Auteurs: S. van den Eijnden, T. Chaffey, T. Oomen, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: European Journal of Control, 2024, ISSN 0947-3580
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ejcon.2024.101050

The Non-Strict Projection Lemma

Auteurs: Tomas J. Meijer; Tobias Holicki; Sebastiaan van den Eijnden; Carsten W. Scherer; W.P.M.H. Maurice Heemels
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 69(8), 2024, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2305.08735

A Small-Gain Approach to Incremental Input-to-State Stability Analysis of Hybrid Integrator-Gain Systems

Auteurs: S. J. A. M. van den Eijnden; M. F. Heertjes; H. Nijmeijer; W. P. M. H. Heemels
Publié dans: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, Numéro 7, 2023, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3284601

Stability analysis of hybrid integrator-gain systems: A frequency-domain approach

Auteurs: S. van den Eijnden, M. Heertjes, H. Nijmeijer, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111641

Analysis of Sampled-Data Hybrid Integrator-Gain Systems: A Discrete-Time Approach

Auteurs: B. Sharif, D. Alferink, M. Heertjes, H. Nijmeijer, W.P.M.H. Heemels
Publié dans: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111765

Other (1)

A Frequency-Domain Version of Willems' Fundamental Lemma

Auteurs: Meijer, T. J.; Nouwens, S. A. N.; Dolk, V. S.; Heemels, W. P. M. H.
Publié dans: 2023
Éditeur: ArXiV
DOI: 10.48550/arxiv.2311.15284