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Visual Robot Programming

Description du projet

Une technologie de programmation des robots permet l’automatisation de la production à forte variabilité et à faible volume

Les robots industriels classiques sont conçus pour effectuer des tâches répétables afin de permettre des activités de production répétitives et à volume élevé. Cependant, maintenant que la production à forte variabilité et à faible volume devient plus courante, les PME doivent penser différemment sur la façon d’automatiser les opérations de manière rentable et efficace. Pour permettre aux PME d’adopter l’automatisation, le projet VRP, financé par l’UE, prévoit de commercialiser une nouvelle technologie appelée «programmation visuelle des robots». Cette nouvelle technologie permettra aux travailleurs de commander des robots par des gestes de la main; le robot imitera alors le mouvement en temps réel. Aucune expertise avancée en programmation robotique n’est requise. Cette solution flexible pour la gamme croissante de produits des PME devrait faciliter l’automatisation de toutes les entreprises.

Objectif

This project aims to commercialize the novel technology called Visual Robot Programming (VRP): a no-code gesture-control robot programming solution. The goal is to exploit the results of the FET-Open project GOAL-Robots and raise the Technology Readiness Level (TRL) from TRL 4 to TRL 6 and register a spin-off within 24 months.

Current industrial robots are designed to repeat the same task millions of times to enable high-volume manufacturing of a single product, but are not deployable for high-mix low-volume manufacturing as required by SMEs. To empower SMEs to adopt automation, VRP enables real-time gesture-based robot programming: the user demonstrates the desired motion using hand gestures, and the industrial robot tracks and imitates the identical motion in real-time.

Using this intuitive technology, any user is empowered to teach industrial robots without prior knowledge in robotics and with minimal training. VRP unlocks new automation potential in the SME segment and allows the workforce to shift to higher-skilled and more rewarding tasks.

The four objectives of this project are: (1) technology development and maturation of the GOAL-Robots research results to develop AI-assisted VRP (2) industrial pilot projects to demonstrate the solution in industry (3) business validation to demonstrate commercial viability and (4) spin-off and investor readiness.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Régime de financement

HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants

Coordinateur

TECHNISCHE UNIVERSITAT DARMSTADT
Contribution nette de l'UE
€ 1 141 648,00
Adresse
KAROLINENPLATZ 5
64289 Darmstadt
Allemagne

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Région
Hessen Darmstadt Darmstadt, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total
€ 1 141 648,75