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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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SOFT actuators for Wearables, Exoskeletons, and Augmenting Robotics

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

First actuating fabric based on ionic EAPs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will describe the result of the developed actuating fabrics based on ionic EAPs.(Task 2.2)

Training School 2 organised (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Training School 2 will have been organised. A report including participants list will be provided. (Task 4.3)

A collection of textile constructions suited for inherent actuation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will describe how the textile constructions should be designed in order to provide actuation in fabrics by embedded actuators. (Task 2.1)

New ink formulations for 3D printing on fabrics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

In this report the new developed ink formulations suitable for 3D printing on fabrics will be reported. (Task 2.3)

First pneumatic bladder actuating fabrics with multiple sensorized chambers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will describe the results of the first pneumatic bladder actuating fabrics with multiple sensorized chambers. (Task 2.5)

Fibre format instability phase change actuator demonstrated (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will describe the results of the developed liquid-gas phase change actuators with mechanical instabilities in a fibre format. (Task 1.3)

Training School 3 organised (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Training School 3 will have been organised. A report including participants list will be provided. (Task 4.3)

Electronic EAPs in yarn format demonstrated (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will describe the result of the developed electronic EAP actuators. They will be fabricated in a small size suitable for integration in fabrics using different fibre forming techniques. New ultra-soft elastomers that are reinforced by very thin fibres will be fabricated to make flexible, soft elastomer yarns with mechanical integrity. (Task 1.2)

Ionoelastomer ionic EAP yarns developed (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will describe the results of the developed actuating yarns based on ionic EAPs, conducting polymers (CP) and carbon nanotubes (CNT). By coating these yarns with novel ionoelastomers that will act as ion sink/source in air-operation of these yarns will be demonstrated. Highly conducting PEDOT coatings that are stretchable will be developed for these actuating yarns. Finally, twisting and coiled configurations of the yarn will be fabricated. (Task 1.1)

Collection of future scenarios for applications of wearable devices with actuating textiles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will describe the collection of future scenarios for applications of wearable devices with actuating textiles. (Task 3.1)

Workshop on dissemination during TS3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A workshop on dissemination will have been held at TS3.

Training School 1 organized (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Training School 1 will have been organised. A report including participants list will be provided. (Task 4.3)

All Researchers recruited (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

All Researchers within SOFTWEAR will have been recruited.

Committees' set-up and meetings booked (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

All committees within SOFTWEAR will have been set-up and the meetings booked.

Project website, YouTube channel, and social media accounts set up (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The project website, YouTube channel, and social media accounts will have been set up. (Task 5.1, Task 5.5)

Publications

Comparative study of the influence of the ionic coatings on the performances of air-operating coiled carbon nanotubes yarn actuators (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Bin Ni, Fengdi Li, Gabriela Ananieva, Loris Gelas, Cedric Vancaeyzeele, Tran Minh Giao Nguyen, Edwin W. H. Jager, Frederic Vidal, Cédric Plesse
Publié dans: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXVI, 2024
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.3010757

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