Spatial 3D Semantic Understanding for Perception in the Wild

Información del proyecto

SpatialSem

Identificador del acuerdo de subvención: 101076253

DOI

10.3030/101076253

Fecha de la firma de la CE 1 Junio 2023

Fecha de inicio 1 Octubre 2023

Fecha de finalización 30 Septiembre 2028

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 500 000,00

Aportación de la UE

€ 1 500 000,00

Coordinado por

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

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Publicaciones

Conference proceedings (11)

UnScene3D: Unsupervised 3D Instance Segmentation for Indoor Scenes

Autores: David Rozenberszki, Or Litany, Angela Dai
Publicado en: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52733.2024.01886

CG-HOI: Contact-Guided 3D Human-Object Interaction Generation

Autores: Christian Diller, Angela Dai
Publicado en: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52733.2024.01880

DPHMs: Diffusion Parametric Head Models for Depth-Based Tracking

Autores: Jiapeng Tang, Angela Dai, Yinyu Nie, Lev Markhasin, Justus Thies, Matthias Nießner
Publicado en: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52733.2024.00112

DNF: Unconditional 4D Generation with Dictionary-based Neural Fields

Autores: Xinyi Zhang, Naiqi Li, Angela Dai
Publicado en: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52734.2025.02426

PaSCo: Urban 3D Panoptic Scene Completion with Uncertainty Awareness

Autores: Cao, Anh-Quan; Dai, Angela; de Charette, Raoul
Publicado en: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2312.02158

SceneFactor: Factored Latent 3D Diffusion for Controllable 3D Scene Generation

Autores: Alexey Bokhovkin, Quan Meng, Shubham Tulsiani, Angela Dai
Publicado en: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52734.2025.00067

LT3SD: Latent Trees for 3D Scene Diffusion

Autores: Quan Meng, Lei Li, Matthias Nießner, Angela Dai
Publicado en: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52734.2025.00069

MeshArt: Generating Articulated Meshes with Structure-Guided Transformers

Autores: Daoyi Gao, Yawar Siddiqui, Lei Li, Angela Dai
Publicado en: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52734.2025.00066

GenZI: Zero-Shot 3D Human-Scene Interaction Generation

Autores: Lei Li, Angela Dai
Publicado en: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52733.2024.01934

PrEditor3D: Fast and Precise 3D Shape Editing

Autores: Ziya Erkoç, Can Gümeli, Chaoyang Wang, Matthias Nießner, Angela Dai, Peter Wonka, Hsin-Ying Lee, Peiye Zhuang
Publicado en: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52734.2025.00068

L3DG: Latent 3D Gaussian Diffusion

Autores: Barbara Roessle, Norman Müller, Lorenzo Porzi, Samuel Rota Bulò, Peter Kontschieder, Angela Dai, Matthias Nießner
Publicado en: SIGGRAPH Asia 2024 Conference Papers, 2025
Editor: ACM
DOI: 10.1145/3680528.3687699

Peer reviewed articles (1)

DiffCAD: Weakly-Supervised Probabilistic CAD Model Retrieval and Alignment from an RGB Image

Autores: Daoyi Gao, David Rozenberszki, Stefan Leutenegger, Angela Dai
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 43, 2025, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
DOI: 10.1145/3658236