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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Physics-based Remote Touch

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (se abrirá en una nueva ventana)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publicaciones

Grip force control under sudden change of friction (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Laurence Willemet, Felix Roël, David Abbink, Ingvars Birznieks, Michaël Wiertlewski
Publicado en: The Journal of Physiology, Edición 603, 2024, ISSN 0022-3751
Editor: Wiley
DOI: 10.1113/JP286486

Learning Object Compliance via Young's Modulus from Single Grasps using Camera-Based Tactile Sensors (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Michael Burgess, Jialiang Zhao, Laurence Willemet
Publicado en: 2025 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.15304

Learning to estimate incipient slip with tactile sensing to gently grasp objects (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Dirk-Jan Boonstra, Laurence Willemet, Jelle Luijkx, Michaël Wiertlewski
Publicado en: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611517

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