Description du projet
Des indices radio environnementaux pour soutenir la prise de décision des agents autonome
Les signaux radio, qui utilisent des capteurs de radiofréquences, apportent des informations électromagnétiques avec une signification contextuelle. Ils permettent aux agents de prédire les résultats et de naviguer plus efficacement dans les environnements sociaux. L’interprétation des signaux radio contextuels implique un échange d’informations qui tienne compte de la capacité des autres agents à traiter les stimuli environnementaux. Le projet CUE-GO, financé par le CER, est à l’origine d’un nouveau cadre qui permettra aux agents autonomes d’améliorer la prise de décision grâce à l’utilisation d’indices radio environnementaux. Cela comprend le développement de méthodes d’extrapolation des signaux radio, d’algorithmes de navigation guidée par signaux et d’évaluations pour les prédictions futures. S’inspirant de divers domaines, dont les neurosciences comportementales et l’ingénierie, le projet fera progresser la prise de décision inspirée par l’homme pour les agents autonomes. CUE-GO a pour ambition de contribuer à une société dans laquelle les humains et l’IA coexisteraient de manière transparente.
Objectif
The CUE-GO project aims to conceive a novel methodological framework for enhancing the decision-making capabilities of autonomous agents through the exploitation of contextual radio cues of the environment. Radio cues represent a quantum leap from the traditional concept of features, usually retrieved by vision-based systems, as they contain electromagnetic information with semantic meanings (contextual) enabled by radio-frequency sensors, like those at TeraHertz bands. The elaboration of contextual radio cues allows a far-reaching prediction of the outcomes of agents behaviors and ultimately yields a more efficient navigation in social environments, more accurate localization of people and objects, and enhanced cooperation toward a common mission goal. In interpreting contextual radio cues, agents exchange their sensed information in a way that considers other agents expertise, i.e. their abilities to process environmental stimuli.
To achieve this vision, I will: (1) develop a general framework for the decision-making of autonomous agents that emulates the human capability of interpreting cues for anticipating an actions course; (2) conceive and design methods for extrapolating contextual radio cues based on high-resolution semantic mapping of the environment; (3) conceive and design cue-guided localization and navigation algorithms that will boost ambient awareness; (4) conceive new methods and metrics to assess the agents skills in associating contextual radio cues with statistical models that accurately predict future rewards or punishments; (5) develop collaboration schemes accounting for the assessment of agents expertise.
Thanks to a multidisciplinary approach, combining diverse knowledge from behavioral neuroscience to engineering, this project will lead to a significant advance in human-inspired decision-making for future networks of autonomous agents, toward a society where humans and artificial intelligence co-exist in the same environment.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie de l’information télécommunication technologie radio fréquence radio
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2023-STG
Voir tous les projets financés au titre de cet appelInstitution d’accueil
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
40126 Bologna
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.