Socially-Acceptable and Trustworthy Human-Robot Teaming for Agile Industries

Informations projet

SOPRANO

N° de convention de subvention: 101120990

DOI

10.3030/101120990

Date de signature de la CE 28 Juin 2023

Date de début 1 Octobre 2023

Date de fin 31 Janvier 2027

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 8 793 462,75

Contribution de l’UE

€ 8 039 523,77

Coordonné par

INSTITUT FÜR ANGEWANDTE SYSTEMTECHNIK BREMEN GMBH
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project Presentation and Brochure

The brochure and overview presentation for the project.

Publications

Peer reviewed articles (9)

From Composable Models to Correct-by-Construction Software for Contact-Rich Robotic Mobile-Manipulation Tasks

Auteurs: Sven Schneider, Vamsi Kalagaturu, Herman Bruyninckx, Nico Hochgeschwender
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3597864

StreamK3s: A K3s-Based Data Stream Processing Platform for Simplifying Pipeline Creation, Deployment, and Scaling

Auteurs: Korontanis, Ioannis; Makris, Antonios; Kontogiannis, Alexandros; Varlamis, Iraklis; Tserpes, Konstantinos
Publié dans: Crossref, 2024, ISSN 2352-7110
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.softx.2024.101786

Detecting Three-Dimensional Straight Edges in Point Clouds Based on Normal Vectors

Auteurs: Antonia Makka; Maria Pateraki; Thodoris Betsas; Andreas Georgopoulos
Publié dans: Heritage, 2025, ISSN 2571-9408
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/HERITAGE8030091

Streamlining ML Training in Kubernetes: An MLOps Architecture with Kubeflow

Auteurs: Ioannis Korontanis; Athena Zacharia; Antonios Makris; Maria Pateraki; Konstantinos Tserpes
Publié dans: Proceedings of the 15th International Conference on the Internet of Things, 2025, ISSN 9791-8407
Éditeur: Association for Computing Machinery
DOI: 10.5281/ZENODO.17791606

Composable and executable scenarios for simulation-based testing of mobile robots

Auteurs: Argentina Ortega, Samuel Parra, Sven Schneider, Nico Hochgeschwender
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 11, 2024, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1363281

Computer Vision and Image Understanding

Auteurs: Konstantinos Papoutsakis; Nikolaos Bakalos; Athena Zacharia; Konstantinos Fragkoulis; Georgia Kapetadimitri; Maria Pateraki
Publié dans: Computer Vision and Image Understanding, 2026, ISSN 1077-3142
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/J.CVIU.2025.104592

Adaptive Human-Robot Collaborative Missions using Hybrid Task Planning

Auteurs: Vazquez Flores, Gricel; Evangelidis, Alexandros; Shahbeigi Roudposhti, Sepeedeh; Gerasimou, Simos
Publié dans: 2025 IEEE/ACM 20th Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems (SEAMS), 2025, ISSN 2473-2001
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.17074178

PEPPER: Profiling-based Edge Placement and Partitioning for Deep Learning Execution

Auteurs: Ioannis Korontanis; Ioannis Kontopoulos; Athena Zacharia; Antonios Makris; Christos Chronis; Maria Pateraki; Konstantinos Tserpes; Iraklis Varlamis
Publié dans: Proceedings of the 15th International Conference on the Internet of Things, 2025, ISSN 2473-2001
Éditeur: ACM
DOI: 10.5281/ZENODO.17791296

A vision-based framework and dataset for human behavior understanding in industrial assembly lines

Auteurs: Konstantinos Papoutsakis, Nikolaos Bakalos, Athena Zacharia, Konstantinos Fragkoulis, Georgia Kapetadimitri, Maria Pateraki
Publié dans: Computer Vision and Image Understanding, Numéro 263, 2026, ISSN 1077-3142
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CVIU.2025.104592

Conference proceedings (8)

Streamlining ML Training in Kubernetes: An MLOps Architecture with Kubeflow

Auteurs: Ioannis Korontanis, Athina Zacharia, Antonios Makris, Maria Pateraki, Konstantinos Tserpes
Publié dans: Proceedings of the 15th International Conference on the Internet of Things, 2025
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3770501.3771304

An Efficient Storage Solution for Cloud/Edge Computing Infrastructures : (Invited Paper)

Auteurs: Antonios Makris, Ioannis Korontanis, Evangelos Psomakelis, Konstantinos Tserpes
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Service-Oriented System Engineering (SOSE), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SOSE62363.2024.00017

The role of energy consumption prediction in Green Orchestration

Auteurs: Ioannis Korontanis, Ioannis Kontopoulos, Konstantinos Tserpes, Iraklis Varlamis
Publié dans: Proceedings of the Middleware for Autonomous AIoT Systems in the Computing Continuum, 2025
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3774901.3778062

Defining operational design domain for autonomous systems: A domain-agnostic and risk-based approach

Auteurs: Adedjouma, Morayo and Botella, Bernard and Ibanez-Guzman, Javier and Mantissa, Kevin and Proum, Chauk-Mean and Smaoui, Asma
Éditeur: HAL open science

From Developer Needs to Domain-Specific Languages: Specifying Sceneries for Simulation-Based Validation of Mobile Robots

Auteurs: Argentina Ortega, Samuel Parra, Sven Schneider, Nico Hochgeschwender
Publié dans: 2025 IEEE Engineering Reliable Autonomous Systems (ERAS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ERAS63351.2025.11135717

Shared Design Principles in Human-Robot Systems: A Work Domain Perspective

Auteurs: Nooshin Atashfeshan, Felix Dreger, Yannick Metzler, Fabian Rösler, Georgios Karantinakis, Georgios Athanassiou
Publié dans: AHFE International, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems, Numéro 179, 2025
Éditeur: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1006380

Cognitive Ergonomics in Action: Requirements for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings

Auteurs: Yannick METZLER, Georgios ATHANASSIOU, Felix DREGER, Felice TAURO, Nooshin ATASHFESHAN
Publié dans: Arbeit 5.0: Menschzentrierte Innovationen für die Zukunft der Arbeit, 2025, ISBN 978-3-936804-36-2
Éditeur: GfA-Press
DOI: 10.61063/FK2025

Fast and Consistently Accurate Perspective-n-Line Pose Estimation

Auteurs: George Terzakis, Manolis Lourakis
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-78456-9_7

Other (1)

3D EDGE DETECTION BASED ON NORMAL VECTORS

Auteurs: A. Makka; M. Pateraki; M. Pateraki; T. Betsas; A. Georgopoulos
Publié dans: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLVIII-2-W4-2024, Pp 295-300 (2024), 2024
Éditeur: Copernicus Publications
DOI: 10.5194/isprs-archives-xlviii-2-w4-2024-295-2024