Robotic Safe Adaptation In unprecedented Situations

Informations projet

RoboSAPIENS

N° de convention de subvention: 101133807

DOI

10.3030/101133807

Date de signature de la CE 14 Novembre 2023

Date de début 1 Janvier 2024

Date de fin 31 Decembre 2026

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 6 883 242,50

Contribution de l’UE

€ 6 883 233,50

Coordonné par

AARHUS UNIVERSITET
Denmark

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (6)

Improving Active Face Recognition using Multi-Task Learning

Auteurs: Michail Loufakis, Pavlos Tosidis, Nikolaos Passalis, Anastasios Tefas
Publié dans: 15th International Conference on Information, Intelligence, Systems and Applications (IISA) 2024, 2024
Éditeur: IEEE

Improving Active Face Recognition using Multi-Task Learning

Auteurs: Michail Loufakis, Pavlos Tosidis, Nikolaos Passalis, Anastasios Tefas
Publié dans: 2024 15th International Conference on Information, Intelligence, Systems & Applications (IISA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IISA62523.2024.10786720

Assessing the Uncertainty and Robustness of the Laptop Refurbishing Software

Auteurs: Chengjie Lu, Jiahui Wu, Shaukat Ali, Mikkel Labori Olsen
Publié dans: 2025 IEEE Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICST62969.2025.10988977

Continual Updates of Face Embeddings using Deep Reinforcement Learning

Auteurs: Pavlos Tosidis, Nikolaos Passalis and Anastasios Tefas
Publié dans: 27th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, Workshop on Facial and Body Expressions, 2024
Éditeur: IAPR

Runtime Verification of Autonomous Systems Utilizing Digital Twins as a Service

Auteurs: Morten Haahr Kristensen, Alberto Bonizzi, Cláudio Gomes, Simon Thrane Hansen, Carlos Isasa, Hannes Iven, Eduard Kamburjan, Peter Gorm Larsen, Martin Leucker, Prasad Talasila, Valdemar Trøjgård Tang, Stefano Tonetta, Lars B. Vosteen, Thomas Wright
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Autonomic Computing and Self-Organizing Systems Companion (ACSOS-C), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ACSOS-C63493.2024.00042

Probabilistic Knowledge Transfer for Lightweight Vision Transformers

Auteurs: Ioannis Bountouris, Nikolaos Passalis, Anastasios Tefas
Publié dans: 32nd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2024, 2024
Éditeur: EURASIP

Book chapters (4)

Formal Architectural Patterns for Adaptive Robotic Software

Auteurs: James Baxter, Bert van Acker, Morten Kristensen, Thomas Wright, Ana Cavalcanti, Cláudio Gomes
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Fundamental Approaches to Software Engineering, 2025
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-90900-9_8

Foundation Models for the Digital Twins Creation of Cyber-Physical Systems

Auteurs: Shaukat Ali, Paolo Arcaini, Aitor Arrieta
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Application Areas, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-75390-9_2

Process-Algebraic Semantics for Verifying Intelligent Robotic Control Software

Auteurs: Ziggy Attala, Fang Yan, Simon Foster, Ana Cavalcanti, Jim Woodcock
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, NASA Formal Methods, 2025
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-93706-4_2

Large Models in Dialogue for Active Perception and Anomaly Detection

Auteurs: Tzoulio Chamiti, Nikolaos Passalis, Anastasios Tefas
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-78447-7_25

Peer reviewed articles (4)

Robotic safe adaptation in unprecedented situations: the RoboSAPIENS project

Auteurs: Larsen, G. Peter; Ali, Shaukat; Behrens, Roland; Cavalcanti, Ana; Gomes, Claudio; Li, Guoyuan; Meulenaere, Paul De; Olsen, Mikkel L.; Passalis, Nikolaos; Peyrucain, Thomas; Tapia, Jesús; Tefas, Anastasios; Zhang, Houxiang
Publié dans: Research Directions: Cyber-Physical Systems, 2024, ISSN 2753-8516
Éditeur: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/CBP.2024.4

Learning Nonlinear Dynamics of Ocean Surface Vessel With Multistep Constraints

Auteurs: Tongtong Wang, Robert Skulstad, Motoyasu Kanazawa, Guoyuan Li, Houxiang Zhang
Publié dans: IEEE Transactions on Industrial Informatics, Numéro 20, 2024, ISSN 1551-3203
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TII.2024.3396359

Physics-Informed Neural Networks for Robust System Identification of Ship Roll Dynamics With Noise Resilience

Auteurs: Tongtong Wang, Robert Skulstad, Houxiang Zhang
Publié dans: IEEE Transactions on Industrial Informatics, Numéro 21, 2025, ISSN 1551-3203
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TII.2025.3534406

Leveraging active perception for real-time high-resolution pose estimation

Auteurs: Theodoros Manousis, Emmanouil Eleftheriadis, Nikolaos Passalis, Anastasios Tefas
Publié dans: Expert Systems with Applications, Numéro 271, 2025, ISSN 0957-4174
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ESWA.2025.126550