Description du projet
Une nouvelle initiative relève les défis de la sécurité sémantique afin d’améliorer l’autonomie des robots
Les récents progrès de l’apprentissage automatique ont permis aux robots de comprendre sémantiquement leur environnement et d’interagir de manière plus naturelle avec les humains. Néanmoins, les interactions physiques avec des robots évoluant dans le monde réel posent des problèmes, notamment concernant la prise de décision sans danger. Les approches conventionnelles se concentrent sur des contraintes de sécurité explicites, mais transposer la compréhension sémantique en actions sûres demeure complexe. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie (MSCA), le projet SSDM se propose de combler cette lacune. En faisant le lien entre la perception et l’action, le projet entend doter les robots de la capacité de prendre des décisions intelligentes et sémantiquement sûres. Grâce à des cadres mathématiques et des outils algorithmiques innovants, SSDM devrait révolutionner l’autonomie des robots, améliorant la sécurité et l’efficacité dans diverses applications pratiques.
Objectif
Recent breakthroughs in machine learning have opened up opportunities for robots to build a semantic understanding of their operating environment and interact with humans in more natural ways. While machine learning has unlocked new potentials for robot autonomy, as robots venture into the real world, physical interactions with the surrounding environment pose additional challenges. One typical challenge in practical applications is providing safety guarantees in robot decision-making. Much of the safe robot decision-making literature today focuses on explicit safety constraints defined in the robot state and input space. However, in practical applications, robots are often required to infer semantics-grounded safe actions from perception input. While recent machine learning techniques are increasingly capable of distilling semantic information from perception, translating the semantic understanding to explicit safety constraints is non-trivial. In this proposed project, we aim to close the perception-action loop and develop mathematical foundations and algorithmic tools that enable robots to make intelligent and semantically safe decisions.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
80333 Muenchen
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.