Descripción del proyecto
Avances en la tecnología de robots blandos
Gracias a RIPLEY, la inteligencia de los robots blandos continuos avanzará, lo que les permitirá explotar contactos de gran superficie y desbloquear aplicaciones que van desde la inspección industrial a la asistencia sanitaria. Los robots navegarán por estructuras complejas, como un pulpo maniobrando por un arrecife, abrazando superficies para realizar tareas antes imposibles. El proyecto RIPLEY, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, introduce un marco matemático que integra la modelización orientada al control, la percepción, la estimación y el control en bucle cerrado. Aborda retos fundamentales en la regulación de la forma, la distribución de la presión y las áreas de contacto en condiciones de alto contacto. Aprovechando las parametrizaciones de forma y los modelos de interacción sensibles al contacto, el equipo de RIPLEY ofrece soluciones fiables basadas en la teoría del control, transformando la interacción robot-entorno y abriendo nuevas fronteras en la robótica blanda.
Objetivo
RIPLEY will pioneer the next generation of soft robots, empowering them for the first time to establish, maintain, and exploit multiple large-area contacts. Imagine assessing and fixing damages deep into a huge turbine without disassembling it. Today, this task is impossible. Five years from now, RIPLEY's intelligent soft robots will be capable of squeezing themselves into a narrow opening and reaching deep into the mechanical structure - like an octopus elegantly finding its way through a complex riff, embracing the rocks with its whole body to reach for a pray.
These pragmatic outcomes will require a paradigm shift in the theory of soft robotic intelligence. Indeed, while on the one hand, soft robots are becoming increasingly capable of moving in free space, at the same, they fall short whenever simple environment-robot interactions arise. Critically, this limitation is the symptom of flows in the foundations of existing theories, and research in the field finds itself in a cul-de-sac from which it cannot get out by accumulating incremental steps.
RIPLEY will solve this impasse by rebuilding soft robotic intelligence from the ground up. A new class of dynamical systems stays at the core of this disruptive innovation, driven by two key enablers: control-oriented descriptions of large-area interactions and contact-aware shape parametrizations. With this mathematical framework, I will define entirely new perception and control challenges - estimation and regulation of shape, pressure, and contact areas - to which I will provide provably reliable closed-form solutions grounded in control theory.
With my fundamental contributions, I have already reshaped the understanding and application of soft robots' motor intelligence. With my experience, I will steer RIPLEY to transform soft machines again by bringing interaction-centric robots to life, unlocking applications from inspection to agriculture to healthcare.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
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Palabras clave
Programa(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Régimen de financiación
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstitución de acogida
2628 CN Delft
Países Bajos