Descripción del proyecto
Interacción personas-objetos para sistemas más inteligentes
Percibir la interacción persona-objeto (IPO) resulta esencial para los sistemas inteligentes que ayudan a las personas a realizar tareas. Sin embargo, percibir con precisión las interacciones a partir de imágenes en color de cuerpo entero plantea dificultades debido a las oclusiones, el desenfoque por movimiento, las ambigüedades de profundidad y los detalles de baja resolución. Las iniciativas anteriores se han centrado en la estimación del cuerpo humano o del objeto por separado, ignorando a menudo aspectos cruciales como los detalles de las manos o del cuerpo. Para hacer frente a estos retos, el proyecto STRIPES, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, desarrollará modelos tridimensionales tanto de objetos como de seres humanos, que permitirán estimar la IPO a partir de imágenes y vídeos en color natural. En los próximos cinco años, el equipo de STRIPES mejorará la reconstrucción de la IPO, lo cual permitirá a los robots de asistencia y a los asistentes virtuales ayudar a las personas con mayor eficacia en las tareas cotidianas.
Objetivo
People constantly interact with objects to perform tasks. To help people accomplish these, computers need to perceive Human-Object Interactions (HOI), and for this, they need to reconstruct HOI from whole-body color images of people interacting with objects or scenes. This is challenging, due to the occlusions between bodies and objects, motion blur, depth ambiguities, and the low image resolution of hands and graspable object parts. There has been significant prior work on estimating 3D humans without considering objects, and estimating 3D objects without considering humans. Little prior work estimates these jointly, but, for tractability, focuses either on interacting hands, ignoring the body, or on interacting bodies, ignoring hands. Only recent work addresses dexterous interaction of whole bodies, but instruments bodies with intrusive markers or sensors, and uses non-standard cameras to capture video of interactions. Moreover, reconstruction lacks hand detail that is crucial for grasping, and videos are captured in constrained settings, consequently, methods trained on these struggle generalizing. My goal is to infer HOI from natural whole-body images/videos. To this end, I present an ambitious 5-year research agenda with novelties in four directions: (1) developing strong generative 3D shape models for objects and humans for a novel HOI representation; (2) developing methods that estimate 3D HOI from a color image with rich contact and proximal awareness; (3) instilling spatiotemporal reasoning into the heart of these for estimating 4D HOI from color video; and (4) extending these methods to also infer their own confidence that will be correlated with the reconstruction quality. The outcome will be novel and robust methods for HOI reconstruction from natural images/videos. This will fill an important gap, enabling future intelligent systems to amplify people’s skills and help them accomplish tasks, e.g. for assistive robots or virtual 3D assistants or trainers.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo.
La clasificación de este proyecto ha sido validada por personas.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo.
La clasificación de este proyecto ha sido validada por personas.
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2024-STG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1012WX Amsterdam
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.