Descripción del proyecto
La autonomía y capacidad de toma de decisiones de los robots
Los robots actuales se limitan a entornos controlados. Incluso los humanoides avanzados como Atlas se basan en el control manual y en modelos detallados del espacio de trabajo, lo que deja poco margen para la detección. Como resultado, los robots carecen de la agilidad, destreza, autonomía, robustez y seguridad necesarias para trabajar junto a las personas en situaciones impredecibles de la vida real. El equipo del proyecto ARTIFACT, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, pretende desarrollar una arquitectura de control modular y entrenable para mejorar la capacidad de toma de decisiones de los robots. Aprovechando la programación diferenciable, los robots crearán modelos de interacción a partir de datos de sensores y principios físicos. Descubrirán de forma autónoma gestos y movimientos complejos basados en experiencias pasadas, con lo que aprenderán a gestionar las interacciones y a razonar sobre su entorno. En el proyecto se creará «software» de código abierto demostrado en situaciones de la vida real que requieren destreza dactilar y agilidad.
Objetivo
Todays robots are confined to tightly controlled environments: even the complex choreographies that the Atlas humanoid flawlessly executes heavily rely on handcrafted control strategies and detailed workspace models, with little place for sensing. To put it bluntly, robots are nowhere near the level of agility, dexterity, and even less so autonomy, robustness, and safety required for their deployment in the wild alongside people.
The tenet of ARTIFACT is that the key to an actual revolution will come from the algorithmic foundations of artificial motion intelligence, an AI challenged from the start to interact physically with dynamic environments and, ultimately, people. To do so, we will break away from the dichotomy between optimal control, where the role of perception is traditionally limited to an early state estimation stage, and reinforcement learning, where control policies are typically learned model-free with no guarantee to cope with the curse of dimensionality.
In ARTIFACT, we will devise a unified, structured, modular, and learnable control architecture for providing robots with advanced decision-making capabilities to solve complex tasks and face new interactions as they experience the world. It will leverage the notion of differentiable programming at all scales to enable robots to (i) capture models of their interactions directly from a sound combination of sensor data and first principles from physics, (ii) autonomously discover new complex gestures and movements leveraging their past experiences, and (iii) learn embodied representations to control their interactions finely and reason about the physical world. It will be implemented in open-source software and shown in real-world and challenging scenarios requiring fine dexterity and high agility. Altogether, these contributions will be the key enablers to enhance robot autonomy fundamentally, thus opening the age of ubiquitous robots at the service of mankind.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ciencias sociales ciencias políticas transiciones políticas revoluciones
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este programa
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2024-STG
Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoriaInstitución de acogida
Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
78153 Le Chesnay Cedex
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.