Descrizione del progetto
Autonomia e capacità decisionale dei robot
I robot di oggi sono limitati ad ambienti controllati. Anche gli umanoidi avanzati come Atlas si affidano al controllo manuale e a modelli dettagliati dello spazio di lavoro, lasciando poco spazio al rilevamento. Di conseguenza, i robot non hanno l’agilità, la destrezza, l’autonomia, la robustezza e la sicurezza necessarie per operare a fianco delle persone in situazioni imprevedibili del mondo reale. Il progetto ARTIFACT, finanziato dal CER, intende sviluppare un’architettura di controllo modulare e apprendibile per migliorare le capacità decisionali dei robot. Sfruttando la programmazione differenziabile, i robot creeranno modelli di interazione a partire dai dati dei sensori e dai principi della fisica. Scopriranno autonomamente gesti e movimenti complessi sulla base delle esperienze passate, imparando a gestire le interazioni e a ragionare sull’ambiente circostante. Il progetto produrrà un software open-source dimostrato in scenari reali che richiedono destrezza e agilità.
Obiettivo
Todays robots are confined to tightly controlled environments: even the complex choreographies that the Atlas humanoid flawlessly executes heavily rely on handcrafted control strategies and detailed workspace models, with little place for sensing. To put it bluntly, robots are nowhere near the level of agility, dexterity, and even less so autonomy, robustness, and safety required for their deployment in the wild alongside people.
The tenet of ARTIFACT is that the key to an actual revolution will come from the algorithmic foundations of artificial motion intelligence, an AI challenged from the start to interact physically with dynamic environments and, ultimately, people. To do so, we will break away from the dichotomy between optimal control, where the role of perception is traditionally limited to an early state estimation stage, and reinforcement learning, where control policies are typically learned model-free with no guarantee to cope with the curse of dimensionality.
In ARTIFACT, we will devise a unified, structured, modular, and learnable control architecture for providing robots with advanced decision-making capabilities to solve complex tasks and face new interactions as they experience the world. It will leverage the notion of differentiable programming at all scales to enable robots to (i) capture models of their interactions directly from a sound combination of sensor data and first principles from physics, (ii) autonomously discover new complex gestures and movements leveraging their past experiences, and (iii) learn embodied representations to control their interactions finely and reason about the physical world. It will be implemented in open-source software and shown in real-world and challenging scenarios requiring fine dexterity and high agility. Altogether, these contributions will be the key enablers to enhance robot autonomy fundamentally, thus opening the age of ubiquitous robots at the service of mankind.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- scienze sociali scienze politiche transizioni politiche rivoluzioni
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
È necessario effettuare l’accesso o registrarsi per utilizzare questa funzione
Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2024-STG
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bandoIstituzione ospitante
Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
78153 Le Chesnay Cedex
Francia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.