InnoGuard: Hybrid and Generative Intelligence for Trustworthy Autonomous Cyber-Physical Systems

Informations projet

InnoGuard

N° de convention de subvention: 101169233

DOI

10.3030/101169233

Date de signature de la CE 5 Juillet 2024

Date de début 1 Septembre 2024

Date de fin 31 Août 2028

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 3 220 718,40

Coordonné par

MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE MARIA ARIZMENDIARRIETA S COOP
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (10)

Generative AI Support for Architecting Energy-Efficient Robotics Software

Auteurs: Bouazza El Moutaouakil
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Software Architecture. ECSA 2026 Tracks and Workshops, 2026
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-39143-8_3

SBFT Tool Competition 2026–UAV Testing Track

Auteurs: Erdem Uysal, Ali Javadi, Prakash Aryan, Aren Babikian, Dmytro Humeniuk, Sajad Mazraehkhatiri, Sebastiano Panichella
Publié dans: International Workshop on Search-Based and Fuzz Testing 2026, 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1145/3786155.379569

Modeling Sustainability for Autonomous Cyber-Physical Systems

Auteurs: Khawlah Al-shubati
Publié dans: 2026 IEEE 23rd International Conference on Software Architecture Companion (ICSA-C), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICSA-C68850.2026.00039

""" Can Large Language Models Assist the Comprehension of ROS2 Software Architectures?"""

Auteurs: Laura Duits; Bouazza El Moutaouakil; Ivano Malavolta
Publié dans: International Conference on Evaluation and Assessment in Software Engineering (EASE)
Éditeur: ACM
DOI: 10.48550/ARXIV.2604.21699

Assessing Vision–Language Models for Perception in Autonomous Underwater Robotic Software

Auteurs: Muhammad Yousaf, Aitor Arrieta, Shaukat Ali, Paolo Arcaini, Shuai Wang
Publié dans: 2026 IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICST69053.2026.00021

Studying, Identifying, and Fixing Hidden Technical Debt in AI-Intensive Cyber-Physical Systems

Auteurs: Beena
Publié dans: ASE 2026 Doctoral Symposium — 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering, 2026
Éditeur: IEEE

Machine Learning in the Wild: Early Evidence of Non-Compliant ML-Automation in Open-Source Software

Auteurs: Zohaib Arshid; Daniele Bifolco; Fiorella Zampetti; Massimiliano Di Penta
Éditeur: Association for Computing Machinery (ACM)
DOI: 10.48550/ARXIV.2603.29698

ICST Tool Competition 2026 – UAV Testing Track

Auteurs: Erdem Uysal, Gregory Loubet-Bonino, Ali Javadi, Aryan Prakash, Aren A. Babikian, Dmytro Humeniuk, Sajad Khatiri, Sebastiano Panichella
Publié dans: 2026 IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICST69053.2026.00073

VISOR: A Vision-Language Model-Based Test Oracle for Testing Robots

Auteurs: Prasun Saurabh, Pablo Valle, Aitor Arrieta, Shaukat Ali, Paolo Arcaini
Publié dans: Proceedings of the 3rd ACM International Conference on AI-Powered Software, 2026
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3805760.3814910

PEACE: A Planner-Executor Agent with Constraint Enforcement for UAVs

Auteurs: Erdem Uysal, Timo Kehrer, Sebastiano Panichella
Publié dans: IEEE ICRA 2026 Workshop on Semantics for Reliable Robot Autonomy, 2026
Éditeur: Arxiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2606.00104

Monographic books (1)

Roadmap for DevOps in Cyber-Physical Systems

Publié dans: 2026
Éditeur: Springer Nature Singapore
DOI: 10.1007/978-981-95-1786-2