InnoGuard: Hybrid and Generative Intelligence for Trustworthy Autonomous Cyber-Physical Systems

Informazioni relative al progetto

InnoGuard

ID dell’accordo di sovvenzione: 101169233

DOI

10.3030/101169233

Data della firma CE 5 Luglio 2024

Data di avvio 1 Settembre 2024

Data di completamento 31 Agosto 2028

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 3 220 718,40

Coordinato da

MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE MARIA ARIZMENDIARRIETA S COOP
Spain

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (10)

Generative AI Support for Architecting Energy-Efficient Robotics Software

Autori: Bouazza El Moutaouakil
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science, Software Architecture. ECSA 2026 Tracks and Workshops, 2026
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-39143-8_3

SBFT Tool Competition 2026–UAV Testing Track

Autori: Erdem Uysal, Ali Javadi, Prakash Aryan, Aren Babikian, Dmytro Humeniuk, Sajad Mazraehkhatiri, Sebastiano Panichella
Pubblicato in: International Workshop on Search-Based and Fuzz Testing 2026, 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1145/3786155.379569

Modeling Sustainability for Autonomous Cyber-Physical Systems

Autori: Khawlah Al-shubati
Pubblicato in: 2026 IEEE 23rd International Conference on Software Architecture Companion (ICSA-C), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICSA-C68850.2026.00039

""" Can Large Language Models Assist the Comprehension of ROS2 Software Architectures?"""

Autori: Laura Duits; Bouazza El Moutaouakil; Ivano Malavolta
Pubblicato in: International Conference on Evaluation and Assessment in Software Engineering (EASE)
Editore: ACM
DOI: 10.48550/ARXIV.2604.21699

Assessing Vision–Language Models for Perception in Autonomous Underwater Robotic Software

Autori: Muhammad Yousaf, Aitor Arrieta, Shaukat Ali, Paolo Arcaini, Shuai Wang
Pubblicato in: 2026 IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICST69053.2026.00021

Studying, Identifying, and Fixing Hidden Technical Debt in AI-Intensive Cyber-Physical Systems

Autori: Beena
Pubblicato in: ASE 2026 Doctoral Symposium — 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering, 2026
Editore: IEEE

Machine Learning in the Wild: Early Evidence of Non-Compliant ML-Automation in Open-Source Software

Autori: Zohaib Arshid; Daniele Bifolco; Fiorella Zampetti; Massimiliano Di Penta
Editore: Association for Computing Machinery (ACM)
DOI: 10.48550/ARXIV.2603.29698

ICST Tool Competition 2026 – UAV Testing Track

Autori: Erdem Uysal, Gregory Loubet-Bonino, Ali Javadi, Aryan Prakash, Aren A. Babikian, Dmytro Humeniuk, Sajad Khatiri, Sebastiano Panichella
Pubblicato in: 2026 IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICST69053.2026.00073

VISOR: A Vision-Language Model-Based Test Oracle for Testing Robots

Autori: Prasun Saurabh, Pablo Valle, Aitor Arrieta, Shaukat Ali, Paolo Arcaini
Pubblicato in: Proceedings of the 3rd ACM International Conference on AI-Powered Software, 2026
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3805760.3814910

PEACE: A Planner-Executor Agent with Constraint Enforcement for UAVs

Autori: Erdem Uysal, Timo Kehrer, Sebastiano Panichella
Pubblicato in: IEEE ICRA 2026 Workshop on Semantics for Reliable Robot Autonomy, 2026
Editore: Arxiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2606.00104

Monographic books (1)

Roadmap for DevOps in Cyber-Physical Systems

Pubblicato in: 2026
Editore: Springer Nature Singapore
DOI: 10.1007/978-981-95-1786-2