Descripción del proyecto
Materiales que pueden moverse en terrenos complejos y adaptarse por sí solos
Los sistemas vivos, como las células y los organismos, pueden moverse, adaptarse y recuperarse de daños, todas ellas características que los materiales artificiales aún no poseen. El equipo del proyecto ANIMETA, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, se inspira en la naturaleza para crear materiales artificiales que imiten estas características combinando los últimos avances en metamateriales mecánicos y robótica. Los metamateriales tienen propiedades únicas, como la capacidad de cambiar de forma y guiar de ondas, y aunque se pueden mover, su locomoción en terrenos complejos es poco conocida. En ANIMETA se diseñará un nuevo tipo de metamaterial que utiliza la robótica (sensores, accionadores y control de retroalimentación) para moverse de formas que desafían la tercera ley de Newton. Estos materiales podrán rodar, gatear y saltar por sí solos.
Objetivo
Living materials such as cells, tissues and simple organisms are animate. They autonomously and adaptively navigate their environment and are resilient to damage. Can we take inspiration from Nature and create synthetic animate materials?
This dream has now become tangible thanks to major progress in the field of mechanical metamaterials. Metamaterials are composites that exhibit exceptional properties by leveraging geometric effects within their architecture. For example, they exhibit on-demand shape-changes and guide waves unidirectionally. Such functionalities are extremely promising to achieve animacy: pairing unidirectional waves with shape-changes can power locomotion—a crucial aspect of animacy. Yet, the locomotion of such metamaterials remains poorly understood and we lack design principles for their design and control. Therefore, metamaterials cannot locomote in complex and unpredictable terrains.
I propose to overcome these limitations by introducing a new class of shape-changing metamaterials that are non-reciprocal. I will add robotics to the metamaterials toolbox by using distributed sensors, actuators and feedback control to break mechanical reciprocity, viz. Newton’s third law. These non-reciprocal metamaterials are described by asymmetric matrices and tensors and display unidirectional patterns of shape-changes. I will harness these patterns to create three-dimensional metamaterials that can autonomously roll, crawl and jump, and that display optimal locomotion performances in complex and unpredictable terrains.
Just as living materials have deeply integrated and distributed functions, metamaterials will achieve animacy by interweaving shape-changes and non-reciprocity. ANIMETA will blur the boundary between metamaterials and robotics, provide new insights into metamaterial design and pattern formation in a distinctive setting where reciprocity is broken and will bring about new concepts for a new generation of distributed robots.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2024-COG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1012WX Amsterdam
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.