Opis projektu
Materiały, które mogą poruszać się po złożonym terenie i samodzielnie się dostosowywać
Żywe systemy, w tym komórki i organizmy, potrafią się poruszać, dostosowywać i regenerować po uszkodzeniach, tymczasem zdolności tych brakuje obecnie materiałom syntetycznym. Zainspirowany naturą, finansowany przez ERBN projekt ANIMETA przewiduje stworzenie syntetycznych materiałów, które naśladują te cechy, łącząc postępy w dziedzinie metamateriałów mechanicznych i robotyki. Znane ze swoich niezwykłych właściwości, takich jak zmiana kształtu i przewodzenie fal, metamateriały mogą się poruszać, ale ich poruszanie się w złożonym terenie jest słabo poznane. Zespół ANIMETA zaprojektuje nowy rodzaj metamateriału, który wykorzystuje robotykę (czujniki, siłowniki i kontrolę sprzężenia zwrotnego) do poruszania się w sposób zdający się podważać trzecie prawo Newtona. Materiały te będą potrafiły samodzielnie turlać się, pełzać i skakać.
Cel
Living materials such as cells, tissues and simple organisms are animate. They autonomously and adaptively navigate their environment and are resilient to damage. Can we take inspiration from Nature and create synthetic animate materials?
This dream has now become tangible thanks to major progress in the field of mechanical metamaterials. Metamaterials are composites that exhibit exceptional properties by leveraging geometric effects within their architecture. For example, they exhibit on-demand shape-changes and guide waves unidirectionally. Such functionalities are extremely promising to achieve animacy: pairing unidirectional waves with shape-changes can power locomotion—a crucial aspect of animacy. Yet, the locomotion of such metamaterials remains poorly understood and we lack design principles for their design and control. Therefore, metamaterials cannot locomote in complex and unpredictable terrains.
I propose to overcome these limitations by introducing a new class of shape-changing metamaterials that are non-reciprocal. I will add robotics to the metamaterials toolbox by using distributed sensors, actuators and feedback control to break mechanical reciprocity, viz. Newton’s third law. These non-reciprocal metamaterials are described by asymmetric matrices and tensors and display unidirectional patterns of shape-changes. I will harness these patterns to create three-dimensional metamaterials that can autonomously roll, crawl and jump, and that display optimal locomotion performances in complex and unpredictable terrains.
Just as living materials have deeply integrated and distributed functions, metamaterials will achieve animacy by interweaving shape-changes and non-reciprocity. ANIMETA will blur the boundary between metamaterials and robotics, provide new insights into metamaterial design and pattern formation in a distinctive setting where reciprocity is broken and will bring about new concepts for a new generation of distributed robots.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Projekt nie został jeszcze sklasyfikowany według klasyfikacji EuroSciVoc.
Wskaż dziedziny nauki, które twoim zdaniem są najbardziej istotne z punktu widzenia tego projektu i pomóż nam usprawnić naszą usługę klasyfikacji.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2024-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
1012WX Amsterdam
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.