Description du projet
Une plateforme robotique révolutionnaire et un robot mobile autonome
Les progrès de l’IA, de l’apprentissage automatique, de la robotique et des technologies d’automatisation ont généré de nouvelles opportunités d’intégration dans divers secteurs, mettant en évidence les avantages qu’ils pourraient offrir à l’avenir. Le projet TORNADO, financé par l’UE, se propose de développer une plateforme robotique en nuage révolutionnaire, adaptative et multifonctionnelle, qui soutiendra un robot mobile autonome doté de capacités de navigation avancées dans des environnements intérieurs complexes, réels, dynamiques et souvent fréquentés par des humains. Qui plus est, la plateforme et le robot seront capables de manipuler des objets petits, souples et déformables avec une précision sans précédent, tout en interagissant avec les humains par la voix ou des geste de le main, alimentés par un modèle neuronal profond.
Objectif
TORNADO will develop an innovative, multifunctional and adaptive cloud robotics platform, supporting advanced navigation of an autonomous mobile robot (AMR) within complex, time-varying, real-world, human-populated indoor environments. The TORNADO AMR will be able to manipulate small, soft or deformable objects (SSDs) to an unprecedented degree of success, as well as to naturally interact with humans via hand gestures or verbal conversation, by exploiting the zero-shot generalization abilities of deep neural Foundation Models (FMs) for robotics. The AMR's intelligence will rely on a pool of pretrained cloud-hosted FMs, which shall be further adjusted on-the-fly to the current situation via Out-of-Distribution Detection, Test-Time Adaptation and Few-Shot Adaptation subsystems. These will exploit human feedback if available, but will also support autonomous and dynamic cognitive adaptation. Additionally, the TORNADO system will be able to automatically select and set-up on-the-fly the most suitable combination of FMs and non-neural robotics algorithms during deployment, depending on the current situation. In cases of failure, on-the-fly skill acquisition will be supported via integrated, novel Learning-from-Demonstration methods facilitated by an innovative Augmented Reality (AR) interface and eXplainable AI (XAI) algorithms. The adaptive TORNADO system will allow the robot to perform difficult, non-repetitive manipulation tasks on previously unseen SSDs that may change shape during handling, as well as to flexibly adjust to SSDs of different sizes during operation. Measurement of human trust to interactive robots and human behavioral modeling will aid optimal integration/acceptance of TORNADO into society. Validation will take place at TRL-5 in 3 different industrial Use-Cases: flexible small gears manipulation and deformable ply-sheets handling (gears factory), palliative patient care (hospital) and product quality sampling/waste collection (dairy processing plant).
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- sciences agricolessciences animales et liées à l'industrie laitièreproduits laitiers
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquerobotique
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Mots‑clés
Programme(s)
Appel à propositions
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01
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HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinateur
3101 LIMASSOL
Chypre
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.