Automated Inspection Robots for Surface, Aerial and Underwater Substructures

Informations projet

AEROSUB

N° de convention de subvention: 101189723

DOI

10.3030/101189723

Date de signature de la CE 15 Novembre 2024

Date de début 1 Decembre 2024

Date de fin 30 Novembre 2028

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 12 050 041,25

Contribution de l’UE

€ 9 998 955,13

Coordonné par

INESC TEC - INSTITUTO DE ENGENHARIADE SISTEMAS E COMPUTADORES, TECNOLOGIA E CIENCIA
Portugal

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Thesis and dissertations (3)

Learning-based Adaptive Feature Fusion for Sacrificial Anode Detection in Harsh Subsea Conditions

Auteurs: Alexandre Vilhena da Costa
Publié dans: MSC Thesis - Faculty of Engineering, University of Porto
Éditeur: Faculty of Engineering, University of Porto

Underwater Tri-dimensional Scene Understanding for an Eye-in-Hand Perception System

Auteurs: Pedro Nuno Leite
Publié dans: PhD Thesis - Faculty of Engineering, University of Porto
Éditeur: Faculty of Engineering, University of Porto
DOI: 10.34626/NSZ3-HD67

"""A Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Heterogeneous Robotic Vehicles"""

Auteurs: Francisco Pires da Silva
Publié dans: MSC Thesis - Faculty of Engineering, University of Porto
Éditeur: Faculty of Engineering, University of Porto

Peer reviewed articles (4)

Raya: A Bio-Inspired AUV for Inspection and Intervention of Underwater Structures

Auteurs: Pedro Pereira, Renato Silva, João V. Amorim Marques, Raul Campilho, Aníbal Matos, Andry Maykol Pinto
Publié dans: IEEE Access, Numéro 13, 2025, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3560507

Multimodal information fusion using pyramidal attention-based convolutions for underwater tri-dimensional scene reconstruction

Auteurs: Pedro Nuno Leite, Andry Maykol Pinto
Publié dans: Information Fusion, Numéro 124, 2026, ISSN 1566-2535
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.INFFUS.2025.103339

A Multi-UAV Approach for Fast Inspection of Overhead Power Lines: From Route Planning to Field Operation

Auteurs: Alvaro Caballero, Francisco Javier Roman-Escorza, Ivan Maza, Anibal Ollero
Publié dans: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numéro 111, 2025, ISSN 1573-0409
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S10846-025-02277-6

A Nonlinear MPC for Physical Human-Aerial Robot Interaction in Collaborative Transportation Tasks

Auteurs: A. Gonzalez-Morgado, J. Soueidan, G. Heredia, A. Ollero, P. Fraisse, M. Tognon, M. Cognetti
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3597854

Conference proceedings (6)

Multi-UAV Planning in Search and Rescue Missions using Optimal Search Effort Allocation

Auteurs: Antonio Sojo, Alejandro Perea, Marco Castell, Juan Perrela, Ivan Maza, Alvaro Caballero, Anibal Ollero
Publié dans: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007932

Semi-Autonomous Interaction Framework for Contact-Based Operations with Commercial UAVs IN GNSS-Denied Environments

Auteurs: A. González-Morgado, Q. Zhang, G. Damigos, E. Cuniato, T. Hui, E. Sahin, G. Nikolakopoulos, R. Siegwart, M. Fumagalli, A. Ollero, G. Heredia
Publié dans: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007825

"""Robust Autonomous UAV Landing on Maritime Platforms via Multimodal Agentic AI and Active Wave Compensation"""

Auteurs: Francisco S. Neves, Pedro N. Pereira, Raul D.S.G. Campilho, Andry M. Pinto
Publié dans: """ICRA 2026 Workshop on “Aerial inspection for marine infrastructures”"""
Éditeur: IEEE

A Cooperative Multi-UAV Framework for Bridge Inspection

Auteurs: Miguel Gil-Castilla, Alvaro Ramiro Poma, Alvaro Caballero, Anibal Ollero
Publié dans: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2025
Éditeur: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2025
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007792

Robust ViT-enhanced Detection of Sacrificial Anodes in Harsh Underwater Conditions

Auteurs: Alexandre Vilhena Costa, Pedro Nuno Leite, Andry Maykol Pinto
Publié dans: 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ETFA65518.2025.11205766

Aerial Transportation, Deployment and Retrieval of Dexterous Dual Arm Rolling Robot for Power Line Maintenance: Field Validation

Auteurs: Alejandro Suarez, Alvaro Caballero, Anibal Ollero
Publié dans: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007930