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Automated Inspection Robots for Surface, Aerial and Underwater Substructures

Description du projet

Des robots pour l’inspection automatisée des structures d’énergie renouvelable

Les robots sont de plus en plus utilisés dans différents domaines, et le besoin de durabilité du secteur des énergies renouvelables pourrait bénéficier de solutions robotiques dans les parcs éoliens flottants en mer. Le projet AEROSUB, financé par l’UE, développera des solutions robotiques avancées pour les parcs éoliens fixes et flottants en mer, en se concentrant sur l’amélioration des procédures d’exploitation et de maintenance afin de renforcer la durabilité de l’énergie renouvelable dans des environnements difficiles. Le projet démontrera comment la robotique, intégrée à l’IA et à l’analyse de données, peut réduire les émissions de CO2 liées aux opérations jusqu’à 15 millions de tonnes et diminuer le coût nivelé de l’électricité de 2,5 %. Il recourra à différentes plateformes robotiques pour optimiser la collaboration entre les humains et les robots, minimisant ainsi l’exposition du personnel à des environnements dangereux.

Objectif

AEROSUB will develop world-class robotic solutions for different wind energy operating scenarios – fixed and floating offshore wind farms, promoting innovations for operation and maintenance (O&M) procedures to foster the competitiveness and sustainability of renewable energy production in challenging environments. AEROSUB will demonstrate the added value of robotics deeply integrated with advanced AI and data analytics technologies and their potential of reducing the eCO2 emissions of O&M operations by up to 15M tonnes, enabling cost savings by 2,400€/MW/year and lowering the levelized cost of electricity (LCOE) of offshore wind energy by 2.5%. By deploying an orchestration of multiple robotic platforms, including Uncrewed Fleet Carrier (UFC), Unmanned Surface Vehicle (USV), Remotely Operated Vehicles (ROVs), long endurance aerial drones (UAS), and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), and optimizing human-robot and robot-robot collaboration, AEROSUB aims to reduce the on-site humans’ exposure to dangerous and strenuous environments.
Large scale pilots related to monitoring, inspection, cleaning, and maintenance of structures below and above water line will be performed autonomously by AEROSUB solutions, which requires introducing AI-based features for enhancing perception and on-platform decision-making capabilities, improving collaborative navigation, manipulation, and mission planning. AEROSUB is proposing the first fully unmanned robotic solution for both aerial and underwater inspection and intervention, demonstrated in real offshore wind farm, to show an increased O&M operational efficiency of 40%, reducing of the associated downtime by 60% as well as the risk exposure of workers by 90%. Digital twin (DT) and AI solutions for automated information analysis of operational data, collected by remote robotic platforms in >30 operations, will increase the reactivity, responsiveness and intelligibility of the O&M operations: reducing the human burden by 80% to monitor

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Coordinateur

INESC TEC - INSTITUTO DE ENGENHARIADE SISTEMAS E COMPUTADORES, TECNOLOGIA E CIENCIA
Contribution nette de l'UE
€ 1 589 755,00
Adresse
RUA DR ROBERTO FRIAS CAMPUS DA FEUP
4200 465 Porto
Portugal

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Région
Continente Norte Área Metropolitana do Porto
Type d’activité
Research Organisations
Liens
Coût total
€ 1 589 755,00

Participants (13)

Partenaires (1)