Description du projet
Des systèmes de vision améliorés et autonomes permettent d’accomplir des tâches critiques pour les satellites
L’entretien en orbite (OOS) est essentiel à la viabilité des opérations spatiales, car il permet d’effectuer des tâches telles que le ravitaillement en carburant des satellites et l’élimination des débris. Cependant, les systèmes actuels dépendent d’opérateurs au sol, ce qui entraîne des retards dans les opérations et limite la précision, en particulier pour les tâches critiques de guidage, de navigation et de contrôle. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet TANGO combinera des systèmes de vision basés sur les événements et des systèmes de vision rouge-vert-bleu, ce qui permettra aux satellites de détecter leur environnement avec rapidité et précision. Cela devrait permettre un suivi autonome des cibles et un guidage basé sur la vision pour des tâches complexes en orbite terrestre basse. Le projet développera donc des algorithmes de navigation et de guidage basés sur la vision, les mettra en œuvre sur du matériel spatial dans des conditions simulées d’orbite terrestre basse et effectuera des missions de démonstration du bien-fondé de la conception pour l’entretien, le ravitaillement et l’élimination des débris des satellites autonomes.
Objectif
On-Orbit Servicing (OOS) is flourishing. According to the EU future space ecosystem, autonomous servicing satellites are needed to revolutionize the use of near-Earth orbits, and to ensure space sustainability. Indeed, autonomy is a key asset to reduce operational cost from ground operators, but also to enable more complex and essential in-orbit tasks (satellite refueling, debris removal). The human-in-the-loop approach induces inevitable delays in the satellite operational loop, especially on the Guidance, Navigation and Control (GNC) subsystem, making it unable to complete critical tasks with guaranteed precision and safety. Nowadays, satellites are equipped with onboard vision sensors to compute and execute autonomously their operational task, yet, these tasks are still relatively simple. The project TANGO (Task-based visual Autonomous Navigation and Guidance in uncooperative close-proximity Operations) aims to couple event-based and RGB (Red Green Blue)-based vision to allow satellites sensing rapidly and accurately their environment, to select and track a target satellite, and to operate vision-based guidance for solving challenging, if not currently impossible, operational tasks in low Earth Orbit (LEO), free of human intervention.
The main objectives of TANGO are first to develop a fast relative navigation algorithm to enable closed-loop vision-based guidance, and to develop a stable and robust visual servoing guidance law to complete on-orbit services. Then, these algorithms will be implemented on space graded hardware to proceed with a complete and credible dynamic validation using cutting-edge optical and robotic facilities to mimic LEO environment. The final target is to provide a proof-of-concepts of on-orbit servicing missions, satellite refueling and satellite removal, both covering a wide type of in-space services, and both being at the heart of current research and industrial questions to enable a sustainable use of the low Earth orbit.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial technologie satellitaire
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles sciences biologiques écologie écosystème
- sciences sociales droit
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
20133 Milano
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.