Opis projektu
Lepsze autonomiczne systemy wizyjne umożliwiają realizację krytycznych misji satelitarnych
Serwisowanie na orbicie ma zasadnicze znaczenie dla zrównoważonych misji kosmicznych, umożliwiając tankowanie satelitów i usuwanie śmieci kosmicznych. Obecne rozwiązania opierają się jednak na operatorach naziemnych, co wiąże się z opóźnieniami i mniejszą precyzją, zwłaszcza w krytycznych zadaniach związanych z naprowadzaniem, sterowaniem i nawigacją. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu TANGO połączy oparte na zdarzeniach i czerwono-zielono-niebieskie systemy wizyjne, umożliwiając satelitom szybkie i dokładne obserwowanie i badanie otoczenia. Umożliwi to autonomiczne śledzenie celów i naprowadzanie oparte na wizji na potrzeby realizacji złożonych zadań na niskiej orbicie okołoziemskiej. Badacze opracują algorytmy nawigacji i naprowadzania oparte na wizji, przetestują je na urządzeniach klasy kosmicznej w symulowanych warunkach niskiej orbity okołoziemskiej i zaprezentują misje weryfikacyjne dla autonomicznego serwisowania i tankowania satelitów oraz usuwania śmieci kosmicznych.
Cel
On-Orbit Servicing (OOS) is flourishing. According to the EU future space ecosystem, autonomous servicing satellites are needed to revolutionize the use of near-Earth orbits, and to ensure space sustainability. Indeed, autonomy is a key asset to reduce operational cost from ground operators, but also to enable more complex and essential in-orbit tasks (satellite refueling, debris removal). The human-in-the-loop approach induces inevitable delays in the satellite operational loop, especially on the Guidance, Navigation and Control (GNC) subsystem, making it unable to complete critical tasks with guaranteed precision and safety. Nowadays, satellites are equipped with onboard vision sensors to compute and execute autonomously their operational task, yet, these tasks are still relatively simple. The project TANGO (Task-based visual Autonomous Navigation and Guidance in uncooperative close-proximity Operations) aims to couple event-based and RGB (Red Green Blue)-based vision to allow satellites sensing rapidly and accurately their environment, to select and track a target satellite, and to operate vision-based guidance for solving challenging, if not currently impossible, operational tasks in low Earth Orbit (LEO), free of human intervention.
The main objectives of TANGO are first to develop a fast relative navigation algorithm to enable closed-loop vision-based guidance, and to develop a stable and robust visual servoing guidance law to complete on-orbit services. Then, these algorithms will be implemented on space graded hardware to proceed with a complete and credible dynamic validation using cutting-edge optical and robotic facilities to mimic LEO environment. The final target is to provide a proof-of-concepts of on-orbit servicing missions, satellite refueling and satellite removal, both covering a wide type of in-space services, and both being at the heart of current research and industrial questions to enable a sustainable use of the low Earth orbit.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna technika satelitarna
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne ekologia ekosystemy
- nauki społeczne prawo
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
20133 Milano
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.