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Adaptive Control of Soft Robots for Personalized Upper-limb Rehabilitation with Machine Learning

Description du projet

Rééducation des membres supérieurs grâce à une thérapie personnalisée

Des millions de personnes souffrent de déficiences des membres supérieurs à la suite d’un accident vasculaire cérébral, d’une lésion de la moelle épinière ou d’une maladie neurologique. Ce sont des défis qui bouleversent la vie et qui mettent à rude épreuve à la fois les patients et les systèmes de soins de santé. Les méthodes de rééducation actuelles sont souvent standardisées: rigides, répétitives et démotivantes. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet ACORN-PURM change la donne. Il développe un système de rééducation de nouvelle génération utilisant la robotique molle et l’apprentissage automatique pour offrir une thérapie personnalisée et adaptative. Il s’agit d’ajustements en temps réel en fonction de la fatigue et des mouvements, de sessions ludiques pour stimuler la motivation et d’un suivi intelligent des progrès subtils. En adaptant chaque séance aux besoins et aux capacités de l’utilisateur, ACORN-PURM vise à rendre la thérapie plus confortable, plus engageante et plus efficace, transformant la rééducation en quelque chose de souhaitable, et qui ne soit plus vu comme une corvée obligatoire.

Objectif

ACORN-PURM (AC) develops a next-generation upper-limb rehabilitation system that leverages adaptive control of soft robots and ML to provide personalized therapy based on individual patient needs, significantly improving user engagement and recovery outcomes. Stroke, spinal cord injuries, and other neurological conditions cause upper-limb disabilities, affecting millions globally and leave them with impairment. It creates a significant burden on healthcare systems. Current rehabilitation approaches often lack personalization, leading to decreased motivation and suboptimal outcomes. AC addresses this critical gap by developing an innovative solution that is: more engaging, data-driven, and patient-specific system that tailors therapy to individual needs, enhancing patient engagement and potentially accelerating recovery. The system has the following unique features: Gamified exercises enhance motivation and adherence to therapy schedules, real-time adjustments based on user intent and fatigue levels optimize therapeutic benefit, soft robotics ensure patient comfort and safety during rehabilitation sessions. Existing robot-assisted therapies are often rigid, uncomfortable, and lack real-time adjustments based on individual progress, offering one-size-fits-all approaches. Relying heavily on subjective therapist evaluations for progress tracking can be repetitive and tedious, leading to patient dropout and possess limited ability to anticipate user intentions. AC advances the field by 1) Developing Adaptive Controllers with ML that will adjust assistance levels based on individual real-time data for a truly personalized experience, 2) Utilizing DL for Advanced Movement Recognition and Assessment to analyze user data for objective assessment of subtle improvements and compensation strategies, 3) Creating gamified therapy with ML Integration to have engaging games that dynamically adjust difficulty and target specific user needs, promoting long-term engagement.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 209 914,56
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Partenaires (1)

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