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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Adaptive Control of Soft Robots for Personalized Upper-limb Rehabilitation with Machine Learning

Projektbeschreibung

Reha der oberen Gliedmaßen mit personalisierter Therapie

Millionen von Menschen leiden an Schädigungen der oberen Gliedmaßen, die durch einen Schlaganfall, eine Rückenmarksverletzung oder eine neurologische Erkrankung verursacht werden. Diese lebensverändernden Herausforderungen belasten sowohl die Patienten als auch die Gesundheitssysteme. Die derzeitigen Rehabilitationsmethoden sind oft übermäßig standardisiert: unflexibel, repetitiv und demotivierend. Das über die Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahme unterstützte Projekt ACORN-PURM soll hier Änderungen herbeiführen, indem es ein Reha-System der nächsten Generation entwickelt, das Soft-Robotik und maschinelles Lernen nutzt, um eine personalisierte, adaptive Therapie zu ermöglichen. Denken Sie an Echtzeitanpassungen im Hinblick auf Ermüdung und Bewegung, an spielerische Sitzungen zur Steigerung der Motivation und an die intelligente Verfolgung subtiler Fortschritte. ACORN-PURM passt jede Sitzung an die Bedürfnisse und Fähigkeiten des Nutzers an und zielt darauf ab, die Therapie angenehmer, ansprechender und effektiver zu gestalten. Dadurch wird die Reha in Aktivitäten verwandelt, die die Menschen tun wollen und nicht tun müssen.

Ziel

ACORN-PURM (AC) develops a next-generation upper-limb rehabilitation system that leverages adaptive control of soft robots and ML to provide personalized therapy based on individual patient needs, significantly improving user engagement and recovery outcomes. Stroke, spinal cord injuries, and other neurological conditions cause upper-limb disabilities, affecting millions globally and leave them with impairment. It creates a significant burden on healthcare systems. Current rehabilitation approaches often lack personalization, leading to decreased motivation and suboptimal outcomes. AC addresses this critical gap by developing an innovative solution that is: more engaging, data-driven, and patient-specific system that tailors therapy to individual needs, enhancing patient engagement and potentially accelerating recovery. The system has the following unique features: Gamified exercises enhance motivation and adherence to therapy schedules, real-time adjustments based on user intent and fatigue levels optimize therapeutic benefit, soft robotics ensure patient comfort and safety during rehabilitation sessions. Existing robot-assisted therapies are often rigid, uncomfortable, and lack real-time adjustments based on individual progress, offering one-size-fits-all approaches. Relying heavily on subjective therapist evaluations for progress tracking can be repetitive and tedious, leading to patient dropout and possess limited ability to anticipate user intentions. AC advances the field by 1) Developing Adaptive Controllers with ML that will adjust assistance levels based on individual real-time data for a truly personalized experience, 2) Utilizing DL for Advanced Movement Recognition and Assessment to analyze user data for objective assessment of subtle improvements and compensation strategies, 3) Creating gamified therapy with ML Integration to have engaging games that dynamically adjust difficulty and target specific user needs, promoting long-term engagement.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2024-PF-01

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 209 914,56
Adresse
CARRER DE ESCORXADOR
43003 TARRAGONA
Spanien

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Region
Este Cataluña Tarragona
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Partner (1)

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