Descripción del proyecto
La robótica blanda colabora en la mejora de prótesis para extremidades superiores
La pérdida de un miembro afecta considerablemente al bienestar general de una persona. Aunque las prótesis para extremidades superiores contribuyen a recuperar funciones básicas, a menudo carecen de una apariencia natural y de capacidad de adaptación. Estas prótesis siguen utilizando sistemas de accionamiento rígidos, lo que limita su versatilidad. El proyecto VSoft Pro, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, tiene como objetivo desarrollar una prótesis transhumeral para extremidades superiores con rigidez controlable por el usuario y adaptabilidad pasiva. Aplicando los principios de la robótica blanda, la prótesis reproducirá de forma fiel la estructura y función de una extremidad humana, lo que mejorará la aceptación por parte del usuario. El equipo del proyecto desarrollará controles intuitivos para manejar la extremidad biónica, analizará las necesidades de los usuarios para personalizar el diseño, evaluará las ventajas de controlar voluntariamente la rigidez frente a las prótesis rígidas tradicionales en actividades cotidianas y creará un prototipo con viabilidad clínica.
Objetivo
Losing a limb can profoundly impact a person's physical, emotional, and social well-being. While current upper limb prostheses restore users' basic motor capabilities, they fall short of replicating the natural appearance and functionality of a human limb. The innate compliance and controllable stiffness of the human musculoskeletal system allow individuals to adapt seamlessly to various tasks and environments. Intuitively, prostheses with user-controllable stiffness could mimic this behaviour, promoting safe and natural interactions. However, current upper limb prostheses feature rigid actuation, which limits their versatility. Within the VSoft Pro ERC Proof of Concept project, we propose to develop a transhumeral upper limb prosthesis featuring user-controllable stiffness and passive adaptability. The developed prostheses leverage soft robotics principles to closely replicate the morphology and functionality of a human limb, paving the way to a more natural limb restoration experience that could augment users acceptance rate. The project will also focus on the development of intuitive control, empowering users to manage their bionic limb as an extension of their own body. Preliminary investigations aim to assess users needs to tailor the design of prosthetic devices to their preferences. Further goal of this research is to evaluate the advantages of voluntary stiffness control over classical rigid prostheses during functional tasks and activities of daily living, informing the development of future advanced prosthetic solutions. Finally, the Proof of Concept project will be focused on building a clinically viable prototype, and demonstrating its application in relevant scenarios.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véase: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véase: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobótica
- ciencias médicas y de la saludbiotecnología médicaimplantes
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Programa(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Convocatoria de propuestas
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2024-POC
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaRégimen de financiación
HORIZON-ERC-POC -Institución de acogida
16163 Genova
Italia