Descrizione del progetto
La robotica morbida dà una mano alle protesi degli arti superiori
La perdita di un arto ha un impatto significativo sul benessere generale di una persona. Le attuali protesi di arto superiore ripristinano le funzioni di base, ma spesso non hanno un aspetto naturale e non sono particolarmente adattabili. Inoltre, il fatto che si basino ancora su un azionamento rigido ne limita la versatilità. Il progetto VSoft Pro, finanziato dal CER, si propone di sviluppare una protesi trans-omerale per l’arto superiore che permetta all’utente di controllarne la rigidità e l’adattabilità passiva. Sfruttando i principi della robotica morbida, la protesi imiterà la struttura e la funzione di un arto umano, migliorando l’accettazione da parte dell’utente. Il progetto realizzerà comandi intuitivi per la gestione dell’arto bionico, valuterà le esigenze degli utenti per personalizzarne il design, valuterà i vantaggi del controllo volontario della rigidità rispetto alle protesi rigide tradizionali durante le attività quotidiane e svilupperà un prototipo clinicamente valido.
Obiettivo
Losing a limb can profoundly impact a person's physical, emotional, and social well-being. While current upper limb prostheses restore users' basic motor capabilities, they fall short of replicating the natural appearance and functionality of a human limb. The innate compliance and controllable stiffness of the human musculoskeletal system allow individuals to adapt seamlessly to various tasks and environments. Intuitively, prostheses with user-controllable stiffness could mimic this behaviour, promoting safe and natural interactions. However, current upper limb prostheses feature rigid actuation, which limits their versatility. Within the VSoft Pro ERC Proof of Concept project, we propose to develop a transhumeral upper limb prosthesis featuring user-controllable stiffness and passive adaptability. The developed prostheses leverage soft robotics principles to closely replicate the morphology and functionality of a human limb, paving the way to a more natural limb restoration experience that could augment users acceptance rate. The project will also focus on the development of intuitive control, empowering users to manage their bionic limb as an extension of their own body. Preliminary investigations aim to assess users needs to tailor the design of prosthetic devices to their preferences. Further goal of this research is to evaluate the advantages of voluntary stiffness control over classical rigid prostheses during functional tasks and activities of daily living, informing the development of future advanced prosthetic solutions. Finally, the Proof of Concept project will be focused on building a clinically viable prototype, and demonstrating its application in relevant scenarios.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
- scienze mediche e della salute biotecnologia medica impianti
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2024-POC
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
16163 Genova
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.