Objectif
I envision a new era for crawling robots capable of autonomously navigating complex environments. Nature's crawling experts, such as snakes, seamlessly combine body deformation and frictional interactions to achieve diverse locomotion patterns in dynamic habitats. Despite significant progress in mimicking their morphing behavior, current crawling soft robots lack versatility and autonomy, often underperforming due to a limited understanding and utilization of frictional interactions with their surroundings.
In the METABOA project, I will investigate and quantify the fundamental mechanisms of friction in snake-inspired soft robotic locomotion by advancing the state of the art on three fronts:
- Dynamic friction modulation through body-skin morphing: I will integrate origami and kirigami metamaterials into the robot's design, enabling coordinated movements and frictional adjustments at the robot-ground interface.
- Enhanced environmental awareness through friction perception: I will incorporate integrated acoustic and vibration sensing mechanisms that maintain structural flexibility and uninterrupted contact states to measure body deformation and frictional interactions in real-time,
- Friction-informed, bioinspired control and learning: I will develop a bioinspired neural controller that generates adaptive gaits and learns new sensorimotor behaviors, leveraging heightened environmental awareness to enable the robot to adapt to dynamic terrains.
By synthesizing these three aspects, I aim to establish foundational design principles that will enable the creation of next-generation crawling soft robots with unparalleled adaptability and agility for navigating challenging environments. This groundbreaking approach paves the way for a new frontier in robotic locomotion, exploiting frictional interactions to conquer difficult terrains and explore otherwise inaccessible environments for applications such as search and rescue, environmental monitoring, and space exploration.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-COG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
5230 Odense M
Danemark
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.