Obiettivo
I envision a new era for crawling robots capable of autonomously navigating complex environments. Nature's crawling experts, such as snakes, seamlessly combine body deformation and frictional interactions to achieve diverse locomotion patterns in dynamic habitats. Despite significant progress in mimicking their morphing behavior, current crawling soft robots lack versatility and autonomy, often underperforming due to a limited understanding and utilization of frictional interactions with their surroundings.
In the METABOA project, I will investigate and quantify the fundamental mechanisms of friction in snake-inspired soft robotic locomotion by advancing the state of the art on three fronts:
- Dynamic friction modulation through body-skin morphing: I will integrate origami and kirigami metamaterials into the robot's design, enabling coordinated movements and frictional adjustments at the robot-ground interface.
- Enhanced environmental awareness through friction perception: I will incorporate integrated acoustic and vibration sensing mechanisms that maintain structural flexibility and uninterrupted contact states to measure body deformation and frictional interactions in real-time,
- Friction-informed, bioinspired control and learning: I will develop a bioinspired neural controller that generates adaptive gaits and learns new sensorimotor behaviors, leveraging heightened environmental awareness to enable the robot to adapt to dynamic terrains.
By synthesizing these three aspects, I aim to establish foundational design principles that will enable the creation of next-generation crawling soft robots with unparalleled adaptability and agility for navigating challenging environments. This groundbreaking approach paves the way for a new frontier in robotic locomotion, exploiting frictional interactions to conquer difficult terrains and explore otherwise inaccessible environments for applications such as search and rescue, environmental monitoring, and space exploration.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2025-COG
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
5230 Odense M
Danimarca
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.