Description du projet
Des robots magnétiquement intelligents pour la médecine interne
Les robots miniatures offrent un potentiel transformateur pour la médecine, en atteignant des espaces confinés pour l’administration ciblée de médicaments et la chirurgie mini-invasive. Si l’actionnement magnétique permet un contrôle sûr et non invasif, la navigation dans les environnements complexes et non structurés du corps humain reste un obstacle majeur. Les robots actuels nécessitent souvent des capteurs externes pour détecter l’écoulement des fluides ou la souplesse des tissus, ce qui accroît la complexité du système. Soutenu par le programme Actions Marie Sklodowska-Curie, le projet MIMMSR développe un robot miniature souple «mécaniquement intelligent» capable d’adapter de manière autonome sa démarche aux changements de l’environnement sous l’effet d’une seule entrée d’actionnement. Cette innovation réduit le besoin de calcul externe et ouvre la voie à des thérapies robotiques plus fiables et autonomes dans des applications biomédicales exigeantes.
Objectif
Miniature robots are untethered devices capable of reaching confined spaces inaccessible to conventional robots, offering transformative potential for biomedical applications such as minimally invasive surgery, targeted drug delivery, and localised therapies. Magnetic actuation is particularly well-suited for in vivo use due to its safe tissue penetration, non-invasive control, and high dexterity. However, navigating complex, unstructured biological environments remains challenging, as current multimodal locomotion strategies rely on external sensing, which cannot capture essential non-geometric cues like fluid flow or surface softness. This project aims to develop a mechanically intelligent magnetic miniature soft robot capable of autonomously switching gaits under a single actuation input. By embedding intelligence into its magnetisation profile, geometry, and surface properties, the robot will respond adaptively to environmental changes without external sensors or computation. This approach promises enhanced autonomy, reduced system complexity, and improved reliability, advancing the capabilities of miniature robotics for demanding biomedical applications
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences médicales et de la santé médecine clinique chirurgie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2025-PF
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
SW7 2AZ London
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.