Projektbeschreibung
Magnetisch angesteuerte intelligente Roboter für die innere Medizin
Miniaturroboter bieten ein enormes Potenzial für die Medizin, da sie auch schwer zugängliche Bereiche erreichen können, um eine gezielte lokale Arzneimittelverabreichung oder minimalinvasive Chirurgie zu ermöglichen. Das magnetische Ansteuern ermöglicht zwar eine sichere, nichtinvasive Steuerung, die Navigation stellt jedoch aufgrund der komplexen und unstrukturierten Umgebungen des menschlichen Körpers nach wie vor ein erhebliches Hindernis dar. Heutige Roboter benötigen häufig externe Sensoren, um Flüssigkeitsströme oder die Weichheit von Gewebe zu erkennen, was die Komplexität des Systems erhöht. Mit Unterstützung durch das Marie-Sklodowska-Curie-Maßnahmenprogramm entwickelt Projekt MIMMSR einen „mechanisch intelligenten“ Miniatur-Softroboter, der seine Fortbewegung bei Eingang eines einzigen Ansteuerungsbefehls autonom an Umgebungsänderungen anpassen kann. Diese Innovation verringert den Bedarf an externem Rechnen und ebnet den Weg für zuverlässigere, autonome roboterassistierte Therapien in anspruchsvollen biomedizinischen Anwendungsbereichen.
Ziel
Miniature robots are untethered devices capable of reaching confined spaces inaccessible to conventional robots, offering transformative potential for biomedical applications such as minimally invasive surgery, targeted drug delivery, and localised therapies. Magnetic actuation is particularly well-suited for in vivo use due to its safe tissue penetration, non-invasive control, and high dexterity. However, navigating complex, unstructured biological environments remains challenging, as current multimodal locomotion strategies rely on external sensing, which cannot capture essential non-geometric cues like fluid flow or surface softness. This project aims to develop a mechanically intelligent magnetic miniature soft robot capable of autonomously switching gaits under a single actuation input. By embedding intelligence into its magnetisation profile, geometry, and surface properties, the robot will respond adaptively to environmental changes without external sensors or computation. This approach promises enhanced autonomy, reduced system complexity, and improved reliability, advancing the capabilities of miniature robotics for demanding biomedical applications
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Chirurgie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Naturwissenschaften Mathematik reine Mathematik Geometrie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
SW7 2AZ London
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.