Objetivo
Although spin-crossover (SCO) composites are increasingly studied in academia, including for soft-robot actuation, due to their unique stimuli-responses, real-world applications remain absent. This is mainly due to (i) limited understanding of structure–property relations needed to tailor SCO composites for applications, and (ii) inherent drawbacks of SCO-based actuation, such as low force output, small deformations, and slow dynamics. This interdisciplinary SPINS project addresses these challenges by (i) developing a comprehensive toolbox for designing SCO composites, linking matrix composition, filler type, loading, dispersion, and orientation to their mechanical, thermal, and responsive properties (transition temperature, anisotropy, hysteresis), and (ii) for the first time, repositioning SCO composites in soft robotics from basic actuators/sensors to hardware-encoded adaptation components within fluidically actuated systems. By exploiting programmable transition temperature, hysteresis, and anisotropy to achieve thermal latch/unlatch behavior, the project combines fast and powerful actuation with autonomous adaptation. This will enable a new class of electronic- and software-free soft robots that generate complex motions and adapt to external stimuli—such as temperature—solely through the intrinsic interaction of SCO composites with their environment. To achieve this, soft robotic structural, actuation, and logic units will be constructed from SCO composites, leveraging their stimuli-responsive behavior to achieve adaptable characteristics. Next, SPINS will establish design principles for combining these SCO-based units in soft robots, enabling systems that autonomously adjust geometry, actuation profiles, and gait patterns in response to stimuli. Consequently, this work will provide a framework for the NextGen of truly material-driven soft robots, while illustrating the broader potential of SCO composites in applications that exploit such physical computation.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales compuestos
- ciencias naturales ciencias químicas ciencia de polímeros
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1050 BRUSSEL
Bélgica
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.