Description du projet
Adaptation par encodage matériel en robotique molle
La robotique molle actuelle, qui utilise des matériaux à transition de spin (SCO), se heurte à des obstacles tels qu'une vitesse réduite et une force insuffisante, ce qui empêche son application dans le monde réel. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet SPINS entend surmonter ces limites en développant une boîte à outils de conception complète permettant d’adapter des composites SCO réactifs à des besoins robotiques spécifiques. Plutôt que de simples capteurs, ces matériaux serviront de composants «codés au niveau matériel» au sein de systèmes à entraînement hydraulique. En construisant des unités structurelles sensibles à la chaleur, SPINS entend permettre aux machines d’ajuster de manière autonome leurs formes et leurs schémas de déplacement sans recourir à des contrôleurs électroniques. L’objectif ultime du projet est de jeter les bases d’une nouvelle génération de robots pilotés par les matériaux, qui utilisent le calcul physique pour mettre en œuvre une logique complexe et s’adapter naturellement à leur environnement.
Objectif
Although spin-crossover (SCO) composites are increasingly studied in academia, including for soft-robot actuation, due to their unique stimuli-responses, real-world applications remain absent. This is mainly due to (i) limited understanding of structure–property relations needed to tailor SCO composites for applications, and (ii) inherent drawbacks of SCO-based actuation, such as low force output, small deformations, and slow dynamics. This interdisciplinary SPINS project addresses these challenges by (i) developing a comprehensive toolbox for designing SCO composites, linking matrix composition, filler type, loading, dispersion, and orientation to their mechanical, thermal, and responsive properties (transition temperature, anisotropy, hysteresis), and (ii) for the first time, repositioning SCO composites in soft robotics from basic actuators/sensors to hardware-encoded adaptation components within fluidically actuated systems. By exploiting programmable transition temperature, hysteresis, and anisotropy to achieve thermal latch/unlatch behavior, the project combines fast and powerful actuation with autonomous adaptation. This will enable a new class of electronic- and software-free soft robots that generate complex motions and adapt to external stimuli—such as temperature—solely through the intrinsic interaction of SCO composites with their environment. To achieve this, soft robotic structural, actuation, and logic units will be constructed from SCO composites, leveraging their stimuli-responsive behavior to achieve adaptable characteristics. Next, SPINS will establish design principles for combining these SCO-based units in soft robots, enabling systems that autonomously adjust geometry, actuation profiles, and gait patterns in response to stimuli. Consequently, this work will provide a framework for the NextGen of truly material-driven soft robots, while illustrating the broader potential of SCO composites in applications that exploit such physical computation.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux composites
- sciences naturelles sciences chimiques science des polymères
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2025-PF
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1050 Bruxelles / Brussel
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.