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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Robust multimodal pedestrian understanding algorithm for pedestrian safety in autonomous driving

Objetivo

The automotive industry is undergoing a revolutionary transformation with the rapid development of autonomous driving technologies. According to the European Commission's Strategy on Sustainable and Smart Mobility, more than 50% of new vehicles sold in the EU by 2030 are expected to feature advanced driver-assistance systems (ADAS) or full autonomous capabilities. This project focuses on the critical need for robust pedestrian understanding systems in autonomous vehicles by developing an advanced multimodal perception framework that significantly improves detection accuracy, behavior prediction, and safety in complex urban environments. Specially for the following key technical challenges: optimizing the multi-sensor fusion process to reduce feature redundancy while enhancing representation learning; expanding perception systems to incorporate rich semantic scene understanding for better contextual awareness; and developing defense mechanisms against adversarial attacks that could compromise system reliability. The proposed solution integrates cutting-edge deep learning techniques, including transformer-based architectures for efficient feature extraction, multi-task learning paradigms for simultaneous detection and prediction tasks, and adversarial training methods to enhance system robustness. The project's interdisciplinary approach, combining computer vision, machine learning, and transportation safety expertise, positions it to make significant contributions to both academic research and industrial applications in the emerging field of intelligent transportation systems. The expected results will significantly enhance the safety and reliability of autonomous vehicles in pedestrian-rich environments, contributing to the broader development of safer autonomous driving technologies. These advancements will support ongoing EU efforts to promote autonomous driving and build public trust in these systems.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

THE UNIVERSITY OF EXETER
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 276 187,92
Dirección
THE QUEEN'S DRIVE NORTHCOTE HOUSE
EX4 4QJ Exeter
Reino Unido

Ver en el mapa

Región
South West (England) Devon Devon CC
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

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