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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Robust multimodal pedestrian understanding algorithm for pedestrian safety in autonomous driving

Objectif

The automotive industry is undergoing a revolutionary transformation with the rapid development of autonomous driving technologies. According to the European Commission's Strategy on Sustainable and Smart Mobility, more than 50% of new vehicles sold in the EU by 2030 are expected to feature advanced driver-assistance systems (ADAS) or full autonomous capabilities. This project focuses on the critical need for robust pedestrian understanding systems in autonomous vehicles by developing an advanced multimodal perception framework that significantly improves detection accuracy, behavior prediction, and safety in complex urban environments. Specially for the following key technical challenges: optimizing the multi-sensor fusion process to reduce feature redundancy while enhancing representation learning; expanding perception systems to incorporate rich semantic scene understanding for better contextual awareness; and developing defense mechanisms against adversarial attacks that could compromise system reliability. The proposed solution integrates cutting-edge deep learning techniques, including transformer-based architectures for efficient feature extraction, multi-task learning paradigms for simultaneous detection and prediction tasks, and adversarial training methods to enhance system robustness. The project's interdisciplinary approach, combining computer vision, machine learning, and transportation safety expertise, positions it to make significant contributions to both academic research and industrial applications in the emerging field of intelligent transportation systems. The expected results will significantly enhance the safety and reliability of autonomous vehicles in pedestrian-rich environments, contributing to the broader development of safer autonomous driving technologies. These advancements will support ongoing EU efforts to promote autonomous driving and build public trust in these systems.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2025-PF

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

THE UNIVERSITY OF EXETER
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 276 187,92
Adresse
THE QUEEN'S DRIVE NORTHCOTE HOUSE
EX4 4QJ Exeter
Royaume-Uni

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Région
South West (England) Devon Devon CC
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée
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