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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Material–Structure Synergistic Design for High-Speed Magnetically Actuated Helical Microrobots

Objetivo

Cancer remains a leading cause of mortality, with over 90% of drug candidates failing clinical translation, often due to systemic toxicity from non-specific delivery. Magnetic helical microrobots (H-MMRs) offer a promising solution by enabling remote-controlled, minimally invasive navigation and localized drug release. However, their clinical translation is severely limited by speed: current H-MMRs achieve locomotion comparable to E. coli (~5–10 body lengths/s), far below high-performing microorganisms (~200–500 bl/s), and are unable to navigate millimetre-scale vessels under physiologically relevant blood flow (>10 cm/s). This speed limitation stems from the step-out frequency (ω_step-out), beyond which hydrodynamic drag overwhelms magnetic torque, leading to loss of synchronization.This project aims to overcome this barrier by establishing a material–structure synergistic design paradigm for high-speed H-MMRs (Hi-HMRs). Specifically, I will (i) enhance magnetic torque via 3D nanopatterning of biocompatible Fe-based soft magnetic alloys, exploiting focused electron beam-induced deposition (FEBID) for sub-100 nm precision; (ii) investigate nanoscale 3D spin textures in helical structures using advanced magneto-optical and synchrotron-based techniques (3D-MOKE, XMCD-PEEM) combined with micromagnetic simulations to optimize torque generation; and (iii) develop a novel magneto–fluid–structure interaction (MFSI) framework that integrates 3D magnetic topology with fluidic drag modelling, enabling rational co-design of helical geometry and material properties.By pushing the operational limits of H-MMRs beyond current step-out constraints, this research will deliver fundamental insights into high-speed microscale propulsion, while laying the technological foundation for their use in targeted intravascular therapies. The project addresses key MSCA priorities by advancing interdisciplinary science, fostering innovation, and contributing to biomedical technologies.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

TECHNISCHE UNIVERSITAET WIEN
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 230 184,72
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos

Socios (1)

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