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Material–Structure Synergistic Design for High-Speed Magnetically Actuated Helical Microrobots

Ziel

Cancer remains a leading cause of mortality, with over 90% of drug candidates failing clinical translation, often due to systemic toxicity from non-specific delivery. Magnetic helical microrobots (H-MMRs) offer a promising solution by enabling remote-controlled, minimally invasive navigation and localized drug release. However, their clinical translation is severely limited by speed: current H-MMRs achieve locomotion comparable to E. coli (~5–10 body lengths/s), far below high-performing microorganisms (~200–500 bl/s), and are unable to navigate millimetre-scale vessels under physiologically relevant blood flow (>10 cm/s). This speed limitation stems from the step-out frequency (ω_step-out), beyond which hydrodynamic drag overwhelms magnetic torque, leading to loss of synchronization.This project aims to overcome this barrier by establishing a material–structure synergistic design paradigm for high-speed H-MMRs (Hi-HMRs). Specifically, I will (i) enhance magnetic torque via 3D nanopatterning of biocompatible Fe-based soft magnetic alloys, exploiting focused electron beam-induced deposition (FEBID) for sub-100 nm precision; (ii) investigate nanoscale 3D spin textures in helical structures using advanced magneto-optical and synchrotron-based techniques (3D-MOKE, XMCD-PEEM) combined with micromagnetic simulations to optimize torque generation; and (iii) develop a novel magneto–fluid–structure interaction (MFSI) framework that integrates 3D magnetic topology with fluidic drag modelling, enabling rational co-design of helical geometry and material properties.By pushing the operational limits of H-MMRs beyond current step-out constraints, this research will deliver fundamental insights into high-speed microscale propulsion, while laying the technological foundation for their use in targeted intravascular therapies. The project addresses key MSCA priorities by advancing interdisciplinary science, fostering innovation, and contributing to biomedical technologies.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2025-PF

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

TECHNISCHE UNIVERSITAET WIEN
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 230 184,72
Adresse
KARLSPLATZ 13
1040 Wien
Österreich

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Region
Ostösterreich Wien Wien
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Partner (1)

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