Description du projet
Une robotique inspirée de l’origami pour une préhension adaptative
Les objets fragiles, glissants ou de forme irrégulière restent difficiles à manipuler pour les préhenseurs robotiques. Pour résoudre ce problème, le projet FLEXGRIP, financé par le CER, s’inspire de l’origami. Plus précisément, il ne s’appuiera ni sur des capteurs ni sur des systèmes de commande énergivores pour développer une préhension adaptative. Il combinera au contraire la robustesse des préhenseurs rigides à la flexibilité de la robotique souple. Cette nouvelle technologie cible l’industrie automobile, qui nécessite la manipulation robotisée de composants déformables, fragiles ou de forme irrégulière. Avec l’appui de collaborations industrielles, le projet affinera la conception, testera les performances en conditions réelles et développera des méthodes de fabrication évolutives en vue de son déploiement. FLEXGRIP pourrait faire progresser l’automatisation industrielle et soutenir la transition vers des systèmes de production plus flexibles et centrés sur l’humain.
Objectif
FLEXGRIP builds on breakthroughs from the ERC-CoG-funded SFOAM project to introduce a new class of scalable robotic grippers inspired by origami design. Instead of relying on bulky sensors, complex control, or energy-intensive actuators, FLEXGRIP exploits folding kinematics and geometric nonlinearity to adapt seamlessly to objects of different shapes, sizes, and materials. The result is a lightweight, hybrid rigid-soft design that combines the strength and payload of rigid grippers with the delicacy and versatility of soft ones.
This technology addresses critical bottlenecks in automation. In logistics, it enables reliable picking and sorting of fragile, deformable, or heterogeneous items that remain a major challenge in e-commerce and warehouse operations. In automotive, it offers a route to automating tasks still dependent on human labor, such as handling cables, gaskets, foams, or fabrics, components difficult to grasp with existing technologies.
The project is strengthened by collaborations with two leading industrial partners. One partner, a global robotics and automation provider, is exploring next-generation solutions for logistics and flexible manufacturing and has shown strong interest in FLEXGRIP’s scalable architecture. Their involvement enables early feedback, pilot testing, and validation of performance metrics such as grasping reliability, actuation speed, durability, and integration. We are also working with a second partner, a pioneer in origami-inspired manufacturing, to develop fabrication strategies that ensure precision and scalable production for real-world deployment.
By merging adaptability, robustness, and efficiency, FLEXGRIP advances the state of robotic gripping while aligning with the vision of Industry 5.0: automation that is intelligent, sustainable, and human-centric, enabling safe collaboration between humans and robots in flexible, resilient production systems.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-POC
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
38122 Trento
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.