Obiettivo
FLEXGRIP builds on breakthroughs from the ERC-CoG-funded SFOAM project to introduce a new class of scalable robotic grippers inspired by origami design. Instead of relying on bulky sensors, complex control, or energy-intensive actuators, FLEXGRIP exploits folding kinematics and geometric nonlinearity to adapt seamlessly to objects of different shapes, sizes, and materials. The result is a lightweight, hybrid rigid-soft design that combines the strength and payload of rigid grippers with the delicacy and versatility of soft ones.
This technology addresses critical bottlenecks in automation. In logistics, it enables reliable picking and sorting of fragile, deformable, or heterogeneous items that remain a major challenge in e-commerce and warehouse operations. In automotive, it offers a route to automating tasks still dependent on human labor, such as handling cables, gaskets, foams, or fabrics, components difficult to grasp with existing technologies.
The project is strengthened by collaborations with two leading industrial partners. One partner, a global robotics and automation provider, is exploring next-generation solutions for logistics and flexible manufacturing and has shown strong interest in FLEXGRIP’s scalable architecture. Their involvement enables early feedback, pilot testing, and validation of performance metrics such as grasping reliability, actuation speed, durability, and integration. We are also working with a second partner, a pioneer in origami-inspired manufacturing, to develop fabrication strategies that ensure precision and scalable production for real-world deployment.
By merging adaptability, robustness, and efficiency, FLEXGRIP advances the state of robotic gripping while aligning with the vision of Industry 5.0: automation that is intelligent, sustainable, and human-centric, enabling safe collaboration between humans and robots in flexible, resilient production systems.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze sociali sociologia relazioni industriali automazione
- scienze sociali economia e commercio economia e gestione aziendale commercio commercio elettronico
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2025-POC
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
38122 TRENTO
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.