Objetivo
The drone swarm revolution promises to transform industries from defense to disaster relief, yet a fundamental bottleneck prevents its realization. Current systems lack true distributed spatial awareness—the ability for each drone to understand not only its neighbor’s positions but the swarm’s overall distribution. Today’s swarms rely on either centralized coordination or generic protocols that saturate with few units, forcing a tradeoff: accept external dependencies like GPS, or endure non-scalable swarms under network overload. Regarding distributed systems, sophisticated drones operate on primitive infrastructures, like smartphones trying to function on dial-up connections.
AEROSENSE delivers an avionics system purpose-built for distributed spatial awareness and clock synchronization without external infrastructure by integrating Ultra-Wideband (UWB) transceivers with custom protocols operating immediately above the physical layer. Building on advances from our ERC Starting Grant, we implement distributed consensus algorithms that let each drone estimate relative positions as well as global swarm properties such as centroid and spatial moments. Unlike existing approaches that route distributed algorithms through centralized layers, AEROSENSE provides native distributed computation as a network service.
Our proof-of-concept focuses in four areas: embedded firmware, theoretical refinement, flight testing, and business development. We employ commercial UWB modules for real-time performance (microcontrollers), while refining protocols with graph-theoretic methods and multi-channel architectures to ensure scalability. Market pathways include licensing, consultancy, and an open-source ecosystem. An iterative “fail fast, fix fast” process drives near-weekly flight tests. Initial demonstrations target 10-drone swarms—the current market sweet spot—i.e. the critical step toward future 100+ unit deployments. AEROSENSE brings swarm coordination into an operational reality
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales ciencias políticas transiciones políticas revoluciones
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos dron
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2025-POC
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
18071 GRANADA
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.